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国家自然科学基金(50375003)
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余跃庆
刘迎春
姜春福
杨建新
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余跃庆
供职机构:北京工业大学
研究主题:柔性机器人 并联机器人 机器人 柔顺 动力学
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刘迎春
供职机构:华东交通大学
研究主题:柔性机器人 机器人 柔性负载 上承式 上承式拱桥
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杨建新
供职机构:清华大学
研究主题:动力学 运动学 并联机器人 柔性并联机器人 并联机构
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姜春福
供职机构:中国人民解放军第二炮兵装备研究院第四研究所
研究主题:机器人 神经网络 基于神经网络 模型辨识 冗余度机器人
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陈新荣
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:ADAMS 虚拟样机 MATLAB 机器人仿真 仿真
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张绪平
供职机构:多伦多大学
研究主题:机器人 柔性机器人 冗余度 动力学 柔性空间机器人
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蒋斌
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:理论与试验研究 动力平衡 冗余驱动 冗余
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陈岳林
供职机构:桂林电子科技大学
研究主题:CCD 除冰机器人 架空线 数据采集 行人
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叶林
供职机构:桂林电子科技大学机电工程学院
研究主题:HOG 行人检测 行人 支持向量机 达芬奇平台
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岳瑛
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:柔性机器人 固有频率 动力特性分析 动力特性 最优化设计
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