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重庆市自然科学基金(CSTC2011BB0081)

作品数：3 被引量：7H指数：2
相关作者：薛方正陈强厚之成金旭东更多>>
相关机构：重庆大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

领域

  • 4个自动化与计算...
  • 1个天文地球
  • 1个电子电信
  • 1个文化科学
  • 1个理学

主题

  • 3个双足机器人
  • 3个控制器
  • 3个控制器设计
  • 3个机器人
  • 3个极限环
  • 3个CPG
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  • 1个地震信号
  • 1个递归神经
  • 1个递归神经网络

机构

  • 4个重庆大学
  • 1个东北大学
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资助

  • 4个国家自然科学...
  • 4个重庆市自然科...
  • 3个中央高校基金
  • 2个国家教育部“...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个留学人员科技...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个中央高校基本...
  • 1个重庆市科技攻...

传媒

  • 3个控制与决策
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个计算机工程与...
  • 2个控制工程
  • 2个重庆理工大学...
  • 1个物理学报
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  • 1个东北大学学报...
  • 1个计算机仿真
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  • 1个机器人
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  • 1个微计算机信息
  • 1个重庆大学学报...
  • 1个计算机科学
  • 1个计算机测量与...
  • 1个可编程控制器...
  • 1个实验流体力学
  • 1个传感器与微系...

地区

  • 4个重庆市
共 4 条 记 录，以下是 1-4
薛方正
供职机构：重庆大学
研究主题：机器人 足球机器人 仿人智能控制 双足机器人 图像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
厚之成
供职机构：重庆大学自动化学院
研究主题：双足机器人 LYAPUNOV函数 控制器切换 切换 欠驱动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈强
供职机构：重庆大学自动化学院
研究主题：极限环 控制器设计 双足机器人 CPG
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金旭东
供职机构：重庆大学自动化学院
研究主题：无速度传感器 自平衡 转矩模型 仿生机器鱼 人工生命
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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