您的位置: 专家智库 > >

国家自然科学基金(61005092)

作品数:10 被引量:50H指数:5
相关作者:周波戴先中孟正大韩建达钱来更多>>
相关机构:东南大学中国科学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 5个机械工程
  • 4个金属学及工艺
  • 4个电子电信
  • 4个电气工程
  • 4个交通运输工程
  • 4个自然科学总论
  • 3个建筑科学
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个一般工业技术
  • 3个文化科学
  • 2个经济管理
  • 2个化学工程
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个理学
  • 1个天文地球
  • 1个动力工程及工...
  • 1个医药卫生

主题

  • 6个移动机器人
  • 5个迭代
  • 5个多路
  • 5个遗传算法
  • 5个蚁群
  • 5个蚁群算法
  • 5个群算法
  • 4个动力学建模
  • 4个多机器人
  • 4个室外移动机器...
  • 3个导航
  • 3个导航方法
  • 3个电机
  • 3个动力学模型
  • 2个代数
  • 2个代数系
  • 2个代数系统
  • 2个导向套
  • 2个等距
  • 2个地形

机构

  • 6个东南大学
  • 2个教育部
  • 2个中国科学院
  • 2个中国科学院研...
  • 1个第三军医大学...
  • 1个洛阳工学院
  • 1个清华大学
  • 1个汕头大学

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个国家科技重大...
  • 4个江苏省科技成...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个教育部重点实...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个江苏省自然科...
  • 2个江苏省“十五...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个德国洪堡基金
  • 1个湖北省自然科...
  • 1个江苏省科技攻...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个广州市科技计...
  • 1个中央级公益性...
  • 1个南京信息工程...

传媒

  • 5个计算机工程
  • 5个计算机技术与...
  • 4个自动化学报
  • 4个工业控制计算...
  • 4个中国机械工程
  • 4个华中科技大学...
  • 4个控制理论与应...
  • 4个计算机应用研...
  • 4个机器人
  • 3个制造业自动化
  • 3个机械工程学报
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个东南大学学报...
  • 3个计算机工程与...
  • 2个系统工程与电...
  • 2个计算机集成制...
  • 2个南京航空航天...
  • 2个高等工程教育...
  • 2个机械制造
  • 2个计算机应用与...

地区

  • 5个江苏省
  • 2个辽宁省
7 条 记 录,以下是 1-7
周波
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 移动机器人 喷涂机器人 工业机器人 增材制造
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴先中
供职机构:东南大学自动化学院
研究主题:神经网络 移动机器人 逆系统 机器人 电力系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟正大
供职机构:东南大学
研究主题:机器人 工业机器人 喷涂机器人 喷涂 可重构制造系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩建达
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:移动机器人 机器人 无人直升机 无人机 旋翼飞行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
洪斌斌
供职机构:东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
研究主题:移动机器人 激光测距仪 迭代最近点 陪护机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李孟
供职机构:东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
研究主题:计算机视觉 立体相机 三维重建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
钱来
供职机构:东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
研究主题:广义旅行商问题 遗传算法 改进遗传算法 工业机器人 多路径
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
聚类工具0