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河北省自然科学基金(E2011203193)

作品数：5 被引量：19H指数：2
相关作者：张一同牟德君胡波鹿玲王洪瑞更多>>
相关机构：燕山大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金河北省杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>

领域

  • 10个机械工程
  • 9个自动化与计算...
  • 7个金属学及工艺
  • 7个文化科学
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  • 3个轻工技术与工...
  • 3个医药卫生
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  • 1个建筑科学
  • 1个交通运输工程
  • 1个农业科学
  • 1个艺术
  • 1个自然科学总论

主题

  • 9个闭环
  • 8个结构参数
  • 8个机器人
  • 8个BENNET...
  • 7个型综合
  • 7个三自由度
  • 6个过约束
  • 5个动力学
  • 5个动平台
  • 5个移动副
  • 5个连杆
  • 5个机床
  • 4个电池
  • 3个刀具
  • 3个导弹
  • 3个动态性能
  • 3个独立性
  • 3个优化设计
  • 3个太阳能
  • 2个电磁

机构

  • 10个燕山大学
  • 3个教育部
  • 1个河北大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个天津工业大学
  • 1个中国科学院力...
  • 1个东北重型机械...

资助

  • 10个河北省自然科...
  • 8个国家自然科学...
  • 8个河北省杰出青...
  • 5个河北省高等学...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个河北省博士后...
  • 3个河北省科技计...
  • 3个秦皇岛市科学...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个河北省高等学...
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  • 1个河北省科学技...
  • 1个保定市科技局...
  • 1个博士后科研启...
  • 1个国际科技合作...
  • 1个国家重点实验...

传媒

  • 9个机械工程学报
  • 7个燕山大学学报
  • 5个机械工程师
  • 5个中国机械工程
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  • 3个计算机集成制...
  • 3个教学研究
  • 3个制造技术与机...
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  • 2个仪器仪表学报
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  • 2个机械科学与技...
  • 2个佳木斯工学院...
  • 2个中国机构与机...

地区

  • 10个河北省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
张一同
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：凸轮 杆组 两自由度 并联机构 过约束
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
牟德君
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：并联 BENNETT机构 闭环 聚光器 杆组
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王洪瑞
供职机构：河北大学电子信息工程学院
研究主题：机器人 滑模控制 神经网络 自适应控制 心电信号
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡波
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：并联机构 雅可比矩阵 运动学 静力学 刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王丽雅
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：过约束 拟环
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡波
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 动平台 转动副 过约束 直线驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李艳文
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 动平台 平移 康复机器人 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
卢文娟
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 并联机器人机构 两自由度 三自由度 运动解耦
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
鹿玲
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：并联机床 UPS 五自由度 机械设计 虚拟样机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
鹿玲
供职机构：燕山大学
研究主题：六维力传感器 测力平台 并联结构 预紧 液压缸
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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