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国家自然科学基金(61075078)

作品数：6 被引量：29H指数：3
相关作者：熊蓉褚健任子武章逸丰张大松更多>>
相关机构：浙江大学苏州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学天文地球更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 5个文化科学
  • 4个机械工程
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个理学
  • 3个金属学及工艺
  • 3个电子电信
  • 3个建筑科学
  • 3个交通运输工程
  • 3个医药卫生
  • 2个经济管理
  • 2个化学工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个动力工程及工...
  • 2个电气工程
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个农业科学
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个天文地球
  • 1个冶金工程

主题

  • 8个机器人
  • 7个移动机器人
  • 7个人机
  • 7个仿人机器人
  • 5个电机
  • 5个最优控制
  • 5个加速度
  • 4个弹簧
  • 4个电磁
  • 3个地图构建
  • 2个带宽
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  • 2个单变量
  • 2个单纯形
  • 2个单纯形法
  • 2个单目视觉
  • 2个单样本
  • 2个单样本人脸识...
  • 2个单自由度
  • 2个弹簧刚度

机构

  • 8个浙江大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个杭州大学
  • 1个杭州电子科技...
  • 1个苏州大学
  • 1个浙江工业大学
  • 1个华中理工大学

资助

  • 8个国家自然科学...
  • 6个国家高技术研...
  • 4个国家重点基础...
  • 3个武器装备预研...
  • 3个浙江省自然科...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个国家自然科学...
  • 2个教育部“新世...
  • 2个浙江省公益性...
  • 1个高等学校优秀...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个教育部“优秀...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个浙江省教育厅...
  • 1个国家杰出青年...

传媒

  • 6个控制理论与应...
  • 5个控制与决策
  • 4个自动化学报
  • 4个机器人
  • 3个机械工程学报
  • 3个机电工程
  • 3个工业仪表与自...
  • 3个化工自动化及...
  • 3个浙江大学学报...
  • 3个中国图象图形...
  • 2个工程设计学报
  • 2个科技通报
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个化工学报
  • 2个电子学报
  • 2个计算机学报
  • 2个工业控制计算...
  • 2个计算机工程
  • 2个上海航天
  • 2个载人航天

地区

  • 7个浙江省
  • 1个江苏省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
熊蓉
供职机构：浙江大学
研究主题：机器人 仿人机器人 相机 机械臂 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
褚健
供职机构：浙江工业大学
研究主题：线性矩阵不等式 鲁棒控制 EPA 软测量 工业以太网
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任子武
供职机构：苏州大学
研究主题：清洁机器人 机器人 关节 栅格 仿人臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张大松
供职机构：浙江大学
研究主题：仿人机器人 手臂 传动精度 俯仰 关节结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
章逸丰
供职机构：浙江大学
研究主题：相机 机器人 三维虚拟场景 乒乓球 相对位姿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
詹剑波
供职机构：浙江大学信息科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室
研究主题：移动机器人 加速度 时间最优控制 ZMP 仿人机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴俊
供职机构：杭州电子科技大学
研究主题：仿人机器人 机器人 双足机器人 SAR雷达 目标识别系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汤卿
供职机构：浙江大学信息科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室
研究主题：仿人机器人 步态规划 机器人研究 机器人 模组
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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