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国际科技合作与交流专项项目(2008DFA81280)

作品数:4 被引量:12H指数:2
相关作者:陆震闫彩霞战强廖启征王品更多>>
相关机构:北京航空航天大学北京邮电大学鲁东大学更多>>
发文基金:国际科技合作与交流专项项目中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 6个机械工程
  • 6个文化科学
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  • 1个自然科学总论

主题

  • 7个机器人
  • 7个并联机器
  • 7个并联机器人
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  • 4个动力学
  • 4个运动仿真
  • 4个运动学
  • 4个教学
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  • 3个动力学模型
  • 3个信号
  • 3个运动学模型
  • 2个电动
  • 2个电机
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  • 2个液力自动变速...

机构

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  • 2个北京邮电大学
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个鲁东大学
  • 1个上海大学
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资助

  • 8个国际科技合作...
  • 6个国家自然科学...
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  • 3个北京市自然科...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个国家重点基础...
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  • 1个北京市博士后...
  • 1个北京市教育委...
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传媒

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  • 4个机械工程学报
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  • 4个机械科学与技...
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  • 3个中国机械工程
  • 3个机械设计与研...
  • 3个机械设计
  • 3个机械设计与制...
  • 2个宇航学报
  • 2个液压与气动
  • 2个物流技术
  • 2个微特电机
  • 2个机床与液压
  • 2个润滑与密封
  • 2个机械与电子
  • 2个航空学报
  • 2个航空制造技术
  • 2个机电产品开发...

地区

  • 7个北京市
  • 1个山东省
8 条 记 录,以下是 1-8
陆震
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:欠驱动 机器人 柔性冗余度机器人 动力学 冗余度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫彩霞
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:并联机器人 过驱动 容错 冗余驱动 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
廖启征
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:自行车机器人 机器人 并联机构 仿真 球形机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
战强
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:球形机器人 机器人 球壳 球形移动机器人 包络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王品
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:辗转相除法 9杆巴氏桁架 制动 位置反解 绘图仪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩颜莹
供职机构:中国北方车辆研究所
研究主题:大流量 车辆传动 比例阀 油压 减压阀
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王昕彦
供职机构:鲁东大学
研究主题:膜片联轴器 径向位移 联轴器 轴向位移 自动变速器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
叔广慧
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:并联机器人 加权系数 力矩分配法 冗余驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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