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国际科技合作与交流专项项目(2008DFA81280)
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陆震
闫彩霞
战强
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陆震
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:欠驱动 机器人 柔性冗余度机器人 动力学 冗余度
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闫彩霞
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:并联机器人 过驱动 容错 冗余驱动 动力学
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廖启征
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:自行车机器人 机器人 并联机构 仿真 球形机器人
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战强
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:球形机器人 机器人 球壳 球形移动机器人 包络
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王品
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:辗转相除法 9杆巴氏桁架 制动 位置反解 绘图仪
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韩颜莹
供职机构:中国北方车辆研究所
研究主题:大流量 车辆传动 比例阀 油压 减压阀
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王昕彦
供职机构:鲁东大学
研究主题:膜片联轴器 径向位移 联轴器 轴向位移 自动变速器
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叔广慧
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:并联机器人 加权系数 力矩分配法 冗余驱动
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