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国家自然科学基金(61203225)

作品数:32 被引量:180H指数:8
相关作者:徐博高伟刘亚龙徐博郝燕玲更多>>
相关机构:哈尔滨工程大学天津航海仪器研究所中国舰船研究设计中心更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域:交通运输工程电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 29个交通运输工程
  • 28个电子电信
  • 27个自动化与计算...
  • 18个航空宇航科学...
  • 15个机械工程
  • 14个文化科学
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  • 10个一般工业技术
  • 10个理学
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  • 7个兵器科学与技...
  • 6个金属学及工艺
  • 4个化学工程
  • 4个石油与天然气...
  • 3个建筑科学
  • 3个社会学
  • 3个军事
  • 3个自然科学总论
  • 2个矿业工程

主题

  • 27个滤波
  • 22个卡尔曼
  • 22个惯导
  • 20个导航
  • 20个卡尔曼滤波
  • 20个惯导系统
  • 19个陀螺
  • 17个导航系统
  • 16个自适应
  • 16个组合导航
  • 16个惯性导航
  • 16个惯性导航系统
  • 15个感器
  • 15个传感
  • 15个传感器
  • 14个信号
  • 14个自适
  • 13个神经网
  • 13个神经网络
  • 12个图像

机构

  • 27个哈尔滨工程大...
  • 4个河北工业大学
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个天津航海仪器...
  • 1个阜新矿业学院
  • 1个北京航空航天...
  • 1个教育部
  • 1个云南师范大学
  • 1个中国舰船研究...
  • 1个中国民航大学
  • 1个河北科技大学
  • 1个中国船舶重工...
  • 1个中国舰船研究...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国电子科技...

资助

  • 37个国家自然科学...
  • 24个中国博士后科...
  • 23个中央高校基本...
  • 20个黑龙江省自然...
  • 11个国家教育部博...
  • 6个武器装备预研...
  • 6个国家重点实验...
  • 5个国家高技术研...
  • 5个黑龙江省博士...
  • 5个中国人民解放...
  • 4个河北省自然科...
  • 3个国防基础科研...
  • 3个国防科技技术...
  • 3个天津市应用基...
  • 3个黑龙江省青年...
  • 3个哈尔滨市科技...
  • 3个河北省高等学...
  • 3个河北省科技计...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 2个国家科技支撑...

传媒

  • 16个华中科技大学...
  • 15个哈尔滨工程大...
  • 14个系统工程与电...
  • 11个中国惯性技术...
  • 10个应用科技
  • 10个控制与决策
  • 9个传感器与微系...
  • 8个哈尔滨工业大...
  • 8个仪器仪表学报
  • 7个压电与声光
  • 6个光学精密工程
  • 6个系统仿真学报
  • 5个自动化学报
  • 5个火力与指挥控...
  • 5个上海交通大学...
  • 5个兵工学报
  • 5个船舶力学
  • 5个导航定位与授...
  • 4个电机与控制学...
  • 4个宇航学报

地区

  • 28个黑龙江省
  • 6个天津市
  • 1个湖北省
  • 1个北京市
37 条 记 录,以下是 1-10
徐博
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:多AUV 协同导航 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 自主水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高伟
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:捷联惯导系统 捷联惯导 卡尔曼滤波 光纤陀螺 协同导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郝燕玲
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:离散小波变换 信号处理 数字水印 无陀螺捷联惯导系统 捷联惯导系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐博
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:光纤陀螺 捷联惯性 失准 组合导航系统 加速度计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘亚龙
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:多AUV 协同导航 三轴转台 条件数 惯导系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘博
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:多自由度 微机械 微机械陀螺 微机电系统 增益增强
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈春
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:信号流图 误差分析 动基座 等效 船体变形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周广涛
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:微机电系统 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 过程性考核 课程考核方式改革
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王慧
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:导航雷达 能量谱 雷达图像 图像序列 波数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙枫
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:捷联惯导系统 光纤陀螺 旋转调制 捷联惯性导航系统 卡尔曼滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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