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国家科技型中小企业技术创新基金(09C26215105358)

作品数:5 被引量:72H指数:3
相关作者:宋晖张华王姮解兴哲项文强更多>>
相关机构:西南科技大学中国石油天然气集团公司更多>>
发文基金:国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
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  • 3个天文地球
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  • 3个文化科学
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  • 2个理学
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主题

  • 9个机器人
  • 7个巡检
  • 7个巡检机器人
  • 7个路径规划
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  • 6个图像
  • 6个机器人路径
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  • 5个网络
  • 5个变电
  • 5个变电站
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  • 4个势场
  • 4个势场法
  • 4个视觉伺服
  • 4个伺服
  • 4个图像识别
  • 4个机器人视觉
  • 4个避障
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机构

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  • 2个四川大学
  • 2个重庆大学
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  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个北京理工大学
  • 1个武汉科技大学
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  • 1个武汉冶金科技...

资助

  • 10个国家科技型中...
  • 4个四川省科技支...
  • 3个国家自然科学...
  • 3个四川省科技厅...
  • 3个四川省教育厅...
  • 2个四川省教育厅...
  • 2个四川省应用基...
  • 2个国家科技重大...
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传媒

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  • 1个粉末冶金技术
  • 1个机电一体化
  • 1个材料科学与工...

地区

  • 9个四川省
  • 1个黑龙江省
10 条 记 录,以下是 1-10
宋晖
供职机构:四川大学制造科学与工程学院
研究主题:路径规划 巡检机器人 智能机器人 单片机 变电站
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
解兴哲
供职机构:西南科技大学
研究主题:移动机器人 路径规划 RFID 巡逻机器人 人工路标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王姮
供职机构:西南科技大学
研究主题:机器人 移动机器人 机械臂 核辐射 视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张华
供职机构:西南科技大学
研究主题:绿色制造 机器人 机械臂 再制造 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
艾菲
供职机构:西南科技大学计算机科学与技术学院
研究主题:AVL树 巡检机器人 机器人 聚集性 动态搜索
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
项文强
供职机构:西南科技大学
研究主题:变压器故障诊断 变压器 L-M算法 BP网络 故障诊断
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋勋
供职机构:中国石油天然气集团公司
研究主题:巡检机器人 变电站 避障 机械臂 机器人路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋明
供职机构:西南科技大学
研究主题:移动机器人 遗传算法 改进遗传算法 路径规划 全局路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许湘明
供职机构:西南科技大学计算机科学与技术学院
研究主题:巡检机器人 变电站 机器人视觉伺服 图像识别 视觉伺服系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任仕玖
供职机构:西南科技大学计算机科学与技术学院
研究主题:巡检机器人 变电站 双目视觉 机器人路径规划 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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