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国家高技术研究发展计划(2007AA04Z221)

作品数：10 被引量：68H指数：4
相关作者：李瑞峰赵立军葛连正于殿勇刘兴义更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划长江学者和创新团队发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

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主题

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机构

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资助

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  • 6个国家自然科学...
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传媒

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地区

  • 12个黑龙江省
  • 1个江苏省
共 13 条 记 录，以下是 1-10
李瑞峰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 移动机器人 工业机器人 气缸 机械手
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赵立军
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题：机器人 飞机牵引车 室内环境 污水厂 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
葛连正
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：移动机器人 机器人 ISM频段 接收机 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于殿勇
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题：机器人 工业机器人 蠕动式 移动机器人 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾建军
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：图像处理 手势 服务机器人 分类器 基于视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘广利
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：移动机器人 全方位移动机构 仿人型机器人 关节 机器人手臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
靳新辉
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：移动机器人 粒子滤波器 栅格地图 拓扑地图 自定位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙立宁
供职机构：苏州大学
研究主题：机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张文杰
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：扩展卡尔曼滤波 室内移动机器人 移动机器人 多传感器 有限差分
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吕伟新
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 路径规划 弧焊 空间机器人 弧焊机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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