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国家高技术研究发展计划(2007AA04Z211)

作品数：14 被引量：98H指数：7
相关作者：魏世民廖启征黄昔光徐强郭磊更多>>
相关机构：北京邮电大学北方工业大学天津工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 10个机械工程
  • 9个电子电信
  • 9个电气工程
  • 9个文化科学
  • 7个金属学及工艺
  • 6个理学
  • 5个经济管理
  • 5个一般工业技术
  • 4个交通运输工程
  • 3个医药卫生
  • 2个冶金工程
  • 2个建筑科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个农业科学
  • 1个天文地球
  • 1个化学工程
  • 1个水利工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...

主题

  • 14个机器人
  • 8个电动机
  • 8个电机
  • 6个代数
  • 6个单片
  • 6个单片机
  • 5个等效
  • 5个等效磁路
  • 5个等效磁路法
  • 5个电动
  • 5个动力学模型
  • 4个代数法
  • 4个点轨迹
  • 3个带宽
  • 3个低转速
  • 3个电机控制
  • 3个电机驱动
  • 3个电机驱动器
  • 3个电路处理
  • 3个电位计

机构

  • 15个北京邮电大学
  • 3个清华大学
  • 1个北方工业大学
  • 1个福建师范大学
  • 1个天津工业大学
  • 1个许昌学院

资助

  • 15个国家高技术研...
  • 12个国家重点基础...
  • 12个国家自然科学...
  • 9个北京市自然科...
  • 9个国家教育部博...
  • 6个教育部科学技...
  • 5个国家科技支撑...
  • 4个公益性行业科...
  • 3个国家杰出青年...
  • 3个教育部“新世...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个北京市教育委...
  • 1个河南省教育厅...
  • 1个河南省科技攻...
  • 1个山东省自然科...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个河南省自然科...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个高等学校学科...
  • 1个北京市博士后...

传媒

  • 10个北京邮电大学...
  • 8个机械工程学报
  • 7个中国机械工程
  • 6个电机与控制学...
  • 6个农业机械学报
  • 6个仪表技术
  • 5个电子技术应用
  • 5个清华大学学报...
  • 5个微特电机
  • 5个西安交通大学...
  • 5个系统仿真学报
  • 4个电子测量技术
  • 4个北京工业大学...
  • 4个机械与电子
  • 4个高技术通讯
  • 4个机械设计与制...
  • 4个机电产品开发...
  • 4个计算机系统应...
  • 4个北京化工大学...
  • 3个液压与气动

地区

  • 13个北京市
  • 1个河南省
  • 1个福建省
共 15 条 记 录，以下是 1-10
魏世民
供职机构：北京邮电大学
研究主题：机器人 自行车机器人 仿真 并联机构 位置反解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
廖启征
供职机构：北京邮电大学自动化学院
研究主题：自行车机器人 机器人 并联机构 仿真 球形机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄昔光
供职机构：北方工业大学
研究主题：并联机构 位置正解 炭块 并联机器人 平动式啮合电动机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐强
供职机构：北京邮电大学
研究主题：平动式啮合电动机 等效磁路法 转矩 有限元模型 非线性模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭磊
供职机构：北京邮电大学
研究主题：自行车机器人 机器人 前轮驱动 减速器 变结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
倪振松
供职机构：福建师范大学福清分校
研究主题：控制器 ZIGBEE技术 高温气冷堆 ARM11 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李瑞华
供职机构：许昌学院
研究主题：驱动式 外齿轮 转子 平动式啮合电动机 电流方向
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庄育锋
供职机构：北京邮电大学
研究主题：9杆巴氏桁架 辗转相除法 位置正解 传感系统 感知算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
毛征财
供职机构：北京邮电大学
研究主题：横向磁通永磁电机 横向磁通 转矩密度 定子铁心 定子结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
余朝举
供职机构：北京邮电大学
研究主题：虚拟样机技术 虚拟样机 动力学仿真 双足步行机器人 步态规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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