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国家自然科学基金(60910007)

作品数：13 被引量：106H指数：6
相关作者：戴振东俞志伟杨屹巍王文波张昊更多>>
相关机构：南京航空航天大学南京机电液压工程研究中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术生物学理学更多>>

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 10个机械工程
  • 8个生物学
  • 7个电子电信
  • 7个医药卫生
  • 6个电气工程
  • 6个航空宇航科学...
  • 6个文化科学
  • 5个化学工程
  • 5个金属学及工艺
  • 5个一般工业技术
  • 4个理学
  • 3个动力工程及工...
  • 3个交通运输工程
  • 3个农业科学
  • 2个矿业工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个建筑科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 1个核科学技术

主题

  • 15个机器人
  • 12个仿生
  • 10个粘附
  • 9个电极
  • 9个四足机器人
  • 9个仿真
  • 8个性能研究
  • 8个控制系统
  • 8个壁虎机器人
  • 7个信号
  • 7个运动仿真
  • 7个粘附性能
  • 5个地板
  • 5个电刺激
  • 4个电极修饰
  • 4个电泳
  • 4个电源
  • 3个弹性体
  • 3个电镀
  • 3个电镀液

机构

  • 16个南京航空航天...
  • 1个长春光学精密...
  • 1个淮阴工学院
  • 1个南京工程学院
  • 1个首都医科大学
  • 1个中国科学院
  • 1个山东师范大学
  • 1个郑州轻工业学...
  • 1个中国航空工业...
  • 1个南京机电液压...
  • 1个南京航天航空...
  • 1个南京航空学院

资助

  • 17个国家自然科学...
  • 12个中国博士后科...
  • 11个国家重点实验...
  • 9个国家高技术研...
  • 9个国家重点基础...
  • 8个中央级公益性...
  • 7个江苏省自然科...
  • 7个国家教育部博...
  • 4个教育部留学回...
  • 4个中国航空科学...
  • 3个南京航空航天...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个江苏高校优势...
  • 2个江苏省基础研...
  • 2个江苏省研究生...
  • 2个中华医学会-...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个河南省科技攻...
  • 1个山东省自然科...

传媒

  • 7个科学通报
  • 7个南京航空航天...
  • 7个中国机械工程
  • 7个摩擦学学报（...
  • 6个机器人
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个机械与电子
  • 5个高技术通讯
  • 4个制造业自动化
  • 4个机械工程学报
  • 4个材料导报
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  • 4个胶体与聚合物
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  • 4个中国科技论文...
  • 3个中国科学（C...
  • 3个动物学杂志
  • 3个生物学杂志
  • 3个机械制造
  • 3个功能材料

地区

  • 16个江苏省
  • 1个河南省
共 17 条 记 录，以下是 1-10
戴振东
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：壁虎 仿生 机器人 壁虎机器人 IPMC
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
俞志伟
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：机器人 机器人技术 壁虎机器人 壁虎 三维力传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨屹巍
供职机构：南京航空航天大学自动化学院
研究主题：四足机器人 控制系统 LPC2103 壁虎机器人 半实物仿真平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王文波
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：大壁虎 电极 鸟类 壁虎 脑区
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于敏
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：IPMC 壁虎 聚氯乙烯 人工肌肉 电极
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁燕
供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院
研究主题：正交实验 TC21钛合金 微动磨损 制备及性能 IPMC
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
范佳
供职机构：南京航空航天大学机电学院
研究主题：大壁虎 脊柱侧弯 中脑 电刺激 化学刺激
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张昊
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：仿生 壁虎 聚氯乙烯 壁虎机器人 制法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡雷
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：大壁虎 电刺激 鸽子 脑区 中脑
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
阮鹏
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：步态规划 壁虎机器人 仿真 叉指换能器 运动仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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