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国家高技术研究发展计划(2007AA041501)
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赵杰
樊继壮
朱磊
刘罡
刘玉斌
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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赵杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
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朱磊
供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题:次镜 空间遥感 组件 测绘相机 反射镜
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樊继壮
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 青蛙 燃爆 脚蹼 后肢
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刘玉斌
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 并联机器人 PRRS 机器人关节 变刚度
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刘罡
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:绝缘 金刚石薄膜 搜索机器人 救援机器人 路径规划
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杨永敏
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:冷轧带钢 缺陷图像 并行处理 偏微分方程 图像预处理
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刘刚峰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 缆索 医疗机器人 雪地 机械手
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孙立宁
供职机构:苏州大学
研究主题:机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
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吴晓光
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:双足 移动机器人 粒子滤波器 人工鱼群算法 同步定位与地图创建
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杜志江
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 脊柱微创手术 并联机器人 手术机器人 机器人辅助
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