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国家高技术研究发展计划(2008AA0085)
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居鹤华
付荣
封红鹏
王贵财
李铁铮
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居鹤华
供职机构:南京航空航天大学航空宇航学院
研究主题:月球车 机械臂 动力学 移动机器人 太阳敏感器
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付荣
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题:轨迹规划算法 机械臂 多项式插值 粒子群优化 遗传算法
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封红鹏
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题:月球车 太阳罗盘 惯性导航 CNS 航位推算
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王贵财
供职机构:河南工业大学
研究主题:电法 结构类型 储粮 勘探效果 异常体
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戴宪彪
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题:月球车 双目立体视觉 三维重建 SIFT特征 SIFT
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孙飞
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题:CNS 航位推算 天文导航 太阳罗盘 月球车
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周慧
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题:动力学
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董少洋
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题:LITE SD 月球车
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侯友轩
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题:组合导航 信息融合 自适应卡尔曼滤波 导航信息 指数函数
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李铁铮
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题:移动机器人 LITE 规划方法 路径规划 栅格
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