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浙江省自然科学基金(LY12F01023)
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董辉
邢科新
何德峰
姜旭飞
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董辉
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研究主题:裁床 运动控制系统 插补 示教 速度控制
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邢科新
供职机构:浙江工业大学信息工程学院
研究主题:视觉伺服 反馈校正 注塑机 中央空调 AGV
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林叶贵
供职机构:浙江工业大学信息工程学院
研究主题:注塑机 AGV 视觉伺服 DM6437 全方位移动机器人
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姜旭飞
供职机构:浙江工业大学
研究主题:注塑机 配准算法 ZIGBEE网络 保护系统 协调器
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何德峰
供职机构:浙江工业大学
研究主题:模型预测控制 预测控制 巡航控制 计量泵 稳定性
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黄文嘉
供职机构:浙江工业大学
研究主题:迭代学习控制 收敛性分析 变增益 粒子群算法 子群
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黄胜
供职机构:浙江工业大学信息工程学院
研究主题:规划方法 关节空间 关节机器人 二维排样 粒子群
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张贵军
供职机构:浙江工业大学
研究主题:蛋白质结构 蛋白质结构预测 构象 残基 能量函数
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俞立
供职机构:浙江工业大学
研究主题:线性矩阵不等式 移动机器人 无线传感器网络 全方位视觉 扩张状态观测器
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李林鑫
供职机构:浙江工业大学信息工程学院
研究主题:迭代学习控制 变增益 仿真模型 机械手控制 多关节
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