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国家高技术研究发展计划(2006AA092157)

作品数:2 被引量:10H指数:2
相关作者:俞建成张艾群张少伟王长涛朱心科更多>>
相关机构:中国科学院中国科学院研究生院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划中国科学院知识创新工程机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

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主题

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机构

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资助

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传媒

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  • 2个海洋学研究
  • 1个分析化学
  • 1个现代科学仪器
  • 1个数据通信
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地区

  • 5个辽宁省
  • 1个浙江省
6 条 记 录,以下是 1-6
俞建成
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 滑翔机 水下 帆船 滑翔
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张少伟
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 波浪能 海洋测量 波浪 工程领域
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张艾群
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 水下 关节 机器人工程 环境适应能力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱心科
供职机构:国家海洋局第二海洋研究所
研究主题:路径规划 采样 半潜式 高度计 俯仰运动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王长涛
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下滑翔机器人 GPRS 监控系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
公丕亮
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下 熔断 低功耗 控制装置 立体视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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