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国家自然科学基金(51275443)

作品数:15 被引量:83H指数:6
相关作者:周玉林侯雨雷杨龙胡鑫喆曾达幸更多>>
相关机构:燕山大学石家庄铁道大学上海交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金河北省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 13个机械工程
  • 6个金属学及工艺
  • 6个航空宇航科学...
  • 6个文化科学
  • 5个电子电信
  • 5个电气工程
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  • 4个医药卫生
  • 2个经济管理
  • 2个天文地球
  • 2个化学工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个动力工程及工...
  • 2个建筑科学
  • 2个农业科学
  • 2个理学
  • 1个生物学
  • 1个冶金工程

主题

  • 16个球面
  • 16个球面并联机构
  • 16个关节
  • 16个并联机构
  • 13个机器人
  • 12个人形机器人
  • 11个并联
  • 10个性能分析
  • 10个肩关节
  • 9个髋关节
  • 9个仿生
  • 8个导轨
  • 8个动力学分析
  • 8个仿生设计
  • 7个动力学
  • 7个动平台
  • 5个电池
  • 5个调平
  • 4个大型机器人
  • 4个单气囊

机构

  • 13个燕山大学
  • 2个上海交通大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个上海市第一人...
  • 1个河北工业职业...
  • 1个教育部
  • 1个北京卫星环境...
  • 1个石家庄铁道大...

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 13个国家教育部博...
  • 12个河北省高等学...
  • 12个河北省自然科...
  • 11个教育部科学技...
  • 7个国家科技重大...
  • 7个河北省科学技...
  • 5个中国博士后科...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个河北省高等学...
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  • 2个博士科研启动...
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  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个上海市科学技...
  • 1个天津市自然科...
  • 1个黑龙江省自然...
  • 1个国家重点实验...

传媒

  • 13个中国机械工程
  • 8个机械工程学报
  • 8个机械设计
  • 6个机械强度
  • 6个机械设计与制...
  • 5个制造技术与机...
  • 5个机械设计与研...
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个燕山大学学报
  • 4个农业机械学报
  • 4个振动与冲击
  • 4个科教导刊
  • 3个机械传动
  • 3个焊管
  • 3个机器人
  • 3个中国科教创新...
  • 3个载人航天
  • 3个新型工业化
  • 2个教学研究
  • 2个光学精密工程

地区

  • 14个河北省
  • 1个北京市
  • 1个上海市
16 条 记 录,以下是 1-10
周玉林
供职机构:燕山大学机械工程学院
研究主题:动平台 六自由度 翻转机 球面并联机构 并联机构
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侯雨雷
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 翻转机 超声波自动探伤 超声波自动探伤机 探伤
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杨龙
供职机构:燕山大学机械工程学院
研究主题:球面并联机构 球面 人形机器人 踝关节 偏置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡鑫喆
供职机构:燕山大学机械工程学院
研究主题:仿生设计 球面并联机构 并联式 肩关节 人形机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曾达幸
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 并联机器人机构 解耦 三自由度 翻转机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周治宇
供职机构:燕山大学机械工程学院
研究主题:并联机构 车载天线 RS 动力学 静力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
范建凯
供职机构:燕山大学机械工程学院
研究主题:球面并联机构 仿生设计 球面 并联式 人形机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏晓晨
供职机构:燕山大学机械工程学院
研究主题:并联机构 球面并联机构 模糊神经网络 粒子群算法 SPS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖超
供职机构:燕山大学机械工程学院
研究主题:踝关节 球面 人形机器人 冲压生产线 刚柔耦合模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐奕柳
供职机构:北京卫星环境工程研究所
研究主题:航天器 卫星 航天器总装 包装箱 开架
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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