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山东省教育厅科技计划项目(J09LG06)
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张勇
程金
张晓华
王中华
张翠翠
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济南大学
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山东省教育厅科技计划项目
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张勇
供职机构:辽宁工程技术大学材料科学与工程学院
研究主题:微细电火花加工 激光雷达 成像系统 可充锂电池 AZ91镁合金
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程金
供职机构:济南大学
研究主题:移动机器人 拖挂式移动机器人 INS 惯性导航 IMU
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张晓华
供职机构:大连理工大学
研究主题:欠驱动 非线性控制 PWM整流器 管道机器人 动态伺服控制
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王中华
供职机构:济南大学自动化与电气工程学院
研究主题:移动机器人 运动控制 拖挂式移动机器人 鲁棒自适应控制 自适应控制
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张翠翠
供职机构:济南大学
研究主题:编队控制 目标点 多机器人 队形 编队
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