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国家自然科学基金(60574027)
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方勇纯
张玉东
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方勇纯
供职机构:南开大学
研究主题:桥式吊车 原子力显微镜 吊车 欠驱动 移动机器人
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周娴玮
供职机构:华南师范大学
研究主题:原子力显微镜 图像 AFM 动态特性 机器人
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张玉东
供职机构:南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题:原子力显微镜 AFM 成像方法 动态特性 李雅普诺夫方法
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董晓坤
供职机构:南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题:原子力显微镜 AFM 成像方法 动态特性 成像精度
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马博军
供职机构:南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题:桥式吊车 自适应控制 控制器设计 欠驱动系统 摄像机标定
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肖潇
供职机构:南开大学
研究主题:移动机器人 模糊逻辑 未知环境 移动机器人系统 动态模板匹配
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高金晟
供职机构:南开大学
研究主题:仿真平台 调幅 原子力显微镜
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辛哲奎
供职机构:南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题:目标跟踪 云台控制 小型无人机 视觉跟踪 无人机
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王树青
供职机构:浙江大学
研究主题:预测控制 预测函数控制 非线性系统 过程控制 专家系统
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王宁
供职机构:浙江大学
研究主题:非模型控制 遗传算法 采样数据 神经元控制 神经元
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