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中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(NS2010119)
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7
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陈柏
吴洪涛
赵大旭
陈笋
桑贤臣
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南京航空航天大学
上海交通大学医学院附属新华医院
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中央级公益性科研院所基本科研业务费专项
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陈柏
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:机器人 绳驱动 关节 机械臂 外骨骼机器人
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赵大旭
供职机构:浙江农林大学
研究主题:机械臂 管道机器人 动力学分析 动力学 机器人
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吴洪涛
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:并联机构 机器人 绳驱动 雅可比矩阵 动力学
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陈笋
供职机构:上海交通大学医学院附属新华医院
研究主题:先天性心脏病 超声心动描记术 儿童 胎儿 超声心动图诊断
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桑贤臣
供职机构:南京航空航天大学机电学院
研究主题:运动学 SOA 管道机器人 动力学分析 动力学
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王卫东
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:康复机器人 绳驱动 并联 腰部 康复运动
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钱爽
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:地震数据 三维可视化 滑环 介入导管 微创
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张健
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:航空 环流损耗 电励磁双凸极电机 起动发电机 介入导管
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黄佳怡
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:柔索驱动 并联机器人 机器人研究 太空舱 正交补
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王鹏
供职机构:南京航空航天大学自动化学院
研究主题:仿生 四足机器人 地空数据链 步态规划 稳定性分析
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