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国家自然科学基金(60704004)

作品数:39 被引量:227H指数:9
相关作者:刘胜张利军朱齐丹汪瞳兰海更多>>
相关机构:哈尔滨工程大学中国船舶重工集团公司山东大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省博士后基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程理学电气工程更多>>

领域

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  • 4个自然科学总论
  • 3个金属学及工艺

主题

  • 22个船舶
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  • 19个机器人
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  • 17个自适
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  • 12个电力
  • 11个电机
  • 11个电力系统
  • 9个导航
  • 8个大学生
  • 7个电路

机构

  • 32个哈尔滨工程大...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 1个帝国理工学院
  • 1个东南大学
  • 1个江南大学
  • 1个山东大学
  • 1个西北工业大学
  • 1个唐山师范学院
  • 1个哈尔滨电业局
  • 1个高技术有限公...

资助

  • 36个国家自然科学...
  • 21个中央高校基本...
  • 16个黑龙江省自然...
  • 14个国家教育部博...
  • 14个黑龙江省博士...
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  • 8个国防科技工业...
  • 8个黑龙江省高等...
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  • 5个黑龙江省新世...
  • 5个中央级公益性...
  • 4个国防科技重点...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个黑龙江省留学...

传媒

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  • 16个哈尔滨工业大...
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  • 13个船舶工程
  • 13个控制理论与应...
  • 13个计算机仿真
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  • 13个自动化技术与...
  • 12个控制与决策
  • 11个仪器仪表学报
  • 11个计算机工程与...
  • 11个智能系统学报
  • 10个电机与控制学...
  • 10个华中科技大学...
  • 10个传感器与微系...
  • 8个自动化学报
  • 7个系统工程与电...
  • 7个计算机应用

地区

  • 32个黑龙江省
  • 1个江苏省
  • 1个山东省
  • 1个陕西省
  • 1个河北省
36 条 记 录,以下是 1-10
刘胜
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:船舶 鲁棒控制 最小二乘支持向量机 控制研究 仿真
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张利军
供职机构:西北工业大学航海学院
研究主题:欠驱动AUV 自适应控制 自适应输出 跟踪控制 阴性选择算法
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汪瞳
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:变结构控制 离散时间系统 抖振 CAN总线 离散趋近律
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱齐丹
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:舰载机 移动机器人 机器人 全景视觉 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
兰海
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:船舶 船舶电力系统 电力系统 风轮机 船舶动力装置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王辉
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:安全壳 高效换热器 脆性 减摇水舱 苯并噁嗪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边信黔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于大泳
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:一致性 小生境遗传算法 电磁干扰 排序 电力推进系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
严浙平
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于立君
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:减摇水舱 减摇鳍 创新型人才 创新型人才培养 阴性选择
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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