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中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF100412)
作品数:
2
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相关作者:
陈涛
严浙平
赵玉飞
徐健
张宏瀚
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相关机构:
哈尔滨工程大学
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中央高校基本科研业务费专项资金
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陈涛
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 故障诊断 自适应融合 AUV
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周佳加
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 航位推算
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张宏瀚
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV AUV 避碰 航速 海流
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严浙平
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
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徐健
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV UUV 自治式水下机器人 跟踪控制 多约束条件
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赵玉飞
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 粒子群 航迹规划 测试函数
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