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国家教育部博士点基金(20090031110035)

作品数：3 被引量：10H指数：2
相关作者：张雪波方勇纯李宝全苑英海刘玺更多>>
相关机构：南开大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 5个一般工业技术
  • 4个机械工程
  • 3个交通运输工程
  • 3个医药卫生
  • 3个理学
  • 2个电子电信
  • 1个经济管理
  • 1个生物学
  • 1个化学工程
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  • 1个动力工程及工...
  • 1个电气工程
  • 1个建筑科学
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个文化科学
  • 1个自然科学总论

主题

  • 6个机器人
  • 5个移动机器人
  • 5个视觉伺服
  • 5个伺服
  • 5个图像
  • 5个主动视觉
  • 5个内参数
  • 5个非线性
  • 4个单目视觉
  • 4个雅可比
  • 4个雅可比矩阵
  • 4个摄像机
  • 4个摄像机内参数
  • 4个图像雅可比矩...
  • 4个矩阵
  • 4个观测器
  • 3个单应矩阵
  • 3个吊车
  • 3个定焦
  • 3个噪声

机构

  • 6个南开大学
  • 1个军事医学科学...
  • 1个浙江大学

资助

  • 6个国家自然科学...
  • 6个国家教育部博...
  • 5个天津市应用基...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个教育部“新世...
  • 2个天津市自然科...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个工业控制技术...
  • 2个机器人技术与...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个艾滋病和病毒...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个河北省自然科...
  • 1个教育部博士研...
  • 1个天津市科技支...

传媒

  • 5个系统科学与数...
  • 4个控制理论与应...
  • 4个第三十一届中...
  • 3个自动化学报
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个光学学报
  • 3个机器人
  • 3个控制工程
  • 3个第27届中国...
  • 3个第二十七届中...
  • 3个第三十二届中...
  • 2个系统仿真学报
  • 2个控制与决策
  • 2个第26届中国...
  • 1个新型炭材料
  • 1个机械工程学报
  • 1个中国科学技术...
  • 1个模式识别与人...
  • 1个计算机工程
  • 1个振动与冲击

地区

  • 6个天津市
共 6 条 记 录，以下是 1-6
方勇纯
供职机构：南开大学
研究主题：桥式吊车 原子力显微镜 吊车 欠驱动 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张雪波
供职机构：南开大学
研究主题：移动机器人 机器人 视觉伺服 原子力显微镜 位姿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李宝全
供职机构：南开大学
研究主题：视觉伺服 移动机器人 非完整移动机器人 室外环境 针孔摄像机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苑英海
供职机构：军事医学科学院卫生装备研究所
研究主题：桥式吊车 PLC 吊车 水力空化 水处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘玺
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：移动机器人 视觉伺服 非线性观测器 单应矩阵 位姿估计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何万峰
供职机构：南开大学
研究主题：移动机器人 FOV 非完整移动机器人 主动视觉 视觉伺服
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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