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国家自然科学基金(50909026)

作品数：15 被引量：98H指数：6
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地区

  • 10个黑龙江省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
朱齐丹
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：舰载机 移动机器人 机器人 全景视觉 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘志林
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：欠驱动船舶 跟踪控制 预测控制 欠驱动 LMI
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于瑞亭
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：欠驱动船舶 跟踪控制 反步法 参数不确定 风浪流
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨震
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：欠驱动船舶 横摇 船舶横摇 滑模 船舶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟浩
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：船舶 海事管理 自适应控制 单片机 训练网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜正桥
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：滑行艇 周期 推力控制 推力 传感器失效
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈铭
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：操纵性 航行状态 无人艇 水动力模型 水动力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
夏桂华
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：舰载机 点云 全景视觉 点云配准 线性化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曾薄文
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：无人艇 船用螺旋桨 船体 船速 液压缸活塞杆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王立辉
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：旋翼共锥度 全景视觉 光纤陀螺 直升机 摄像机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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