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天津市自然科学基金(08JCZDJC21800)

作品数：3 被引量：38H指数：2
相关作者：方勇纯张玉东王鹏程张雪波孙宁更多>>
相关机构：南开大学更多>>
发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 6个机械工程
  • 6个自动化与计算...
  • 4个交通运输工程
  • 4个一般工业技术
  • 3个电子电信
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个文化科学
  • 3个自然科学总论
  • 3个理学
  • 2个经济管理
  • 2个建筑科学
  • 2个医药卫生
  • 1个哲学宗教
  • 1个生物学
  • 1个石油与天然气...
  • 1个电气工程
  • 1个政治法律

主题

  • 5个吊车
  • 5个桥式吊车
  • 5个控制系统
  • 4个点集
  • 4个动态特性
  • 4个原子力显微镜
  • 4个自动控制
  • 3个电机
  • 3个信号
  • 3个数据融合
  • 3个逆控制
  • 3个最小相位系统
  • 3个滤波
  • 3个滤波技术
  • 3个接口
  • 3个反馈控制
  • 2个电流反馈
  • 2个调幅
  • 2个迭代学习
  • 2个迭代学习控制

机构

  • 6个南开大学
  • 1个浙江大学

资助

  • 6个国家自然科学...
  • 6个天津市应用基...
  • 6个天津市自然科...
  • 6个教育部“新世...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个机器人技术与...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个工业控制技术...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个河北省自然科...
  • 2个教育部博士研...

传媒

  • 6个自动化学报
  • 5个控制理论与应...
  • 4个系统科学与数...
  • 4个系统仿真学报
  • 4个控制工程
  • 4个第26届中国...
  • 4个第27届中国...
  • 4个第29届中国...
  • 4个第二十七届中...
  • 4个第三十一届中...
  • 3个计算机工程
  • 3个高技术通讯
  • 3个控制与决策
  • 3个第二十九届中...
  • 3个第三十届中国...
  • 3个第二十九届中...
  • 3个第三十届中国...
  • 2个机械工程学报
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个中国科学技术...

地区

  • 6个天津市
共 6 条 记 录，以下是 1-6
方勇纯
供职机构：南开大学
研究主题：桥式吊车 原子力显微镜 吊车 欠驱动 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张玉东
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：原子力显微镜 AFM 成像方法 动态特性 李雅普诺夫方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王鹏程
供职机构：南开大学
研究主题：桥式吊车 欠驱动系统 吊车 动力学建模 控制器设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董晓坤
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：原子力显微镜 AFM 成像方法 动态特性 成像精度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙宁
供职机构：南开大学
研究主题：吊车 欠驱动 桥式吊车 消摆 吊车系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张雪波
供职机构：南开大学
研究主题：移动机器人 机器人 视觉伺服 原子力显微镜 位姿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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