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国际科技合作与交流专项项目(2003DF000017)

作品数：10 被引量：35H指数：4
相关作者：赵群飞马培荪郑承毅缑正张慧卿更多>>
相关机构：上海交通大学同济大学更多>>
发文基金：国际科技合作与交流专项项目上海市科委国际合作基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 5个电子电信
  • 4个机械工程
  • 4个动力工程及工...
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  • 3个经济管理
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主题

  • 9个机器人
  • 8个ZMP
  • 8个步态
  • 7个稳定性
  • 7个两足步行椅机...
  • 7个感器
  • 7个传感
  • 7个传感器
  • 6个双足
  • 6个网络
  • 6个减震
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  • 5个仿真
  • 4个电机
  • 4个信号采集
  • 4个信号采集系统
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  • 4个运动学
  • 4个图象

机构

  • 10个上海交通大学
  • 1个青岛大学
  • 1个同济大学
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  • 1个山推工程机械...
  • 1个交通大学

资助

  • 10个国际科技合作...
  • 8个国家自然科学...
  • 7个上海市科委国...
  • 4个国家高技术研...
  • 3个上海市科学技...
  • 2个山东省优秀中...
  • 2个上海市科学技...
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  • 1个国家科技支撑...
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  • 1个上海市自然科...
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  • 1个国家电力公司...
  • 1个“十一五”国...
  • 1个“十一五”科...
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传媒

  • 7个机器人
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  • 6个机械设计与制...
  • 6个机械科学与技...
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  • 4个机械工程学报
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  • 2个机械
  • 2个计算机应用研...
  • 2个第十五届中国...
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地区

  • 10个上海市
共 10 条 记 录，以下是 1-10
赵群飞
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 两足步行椅机器人 自动翻页 数码相机 人机交互
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马培荪
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 形状记忆合金 移动机器人 锅炉 爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑承毅
供职机构：上海交通大学
研究主题：两足步行椅机器人 步态规划 假肢 双足步行 双足
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
缑正
供职机构：上海交通大学
研究主题：两足步行椅机器人 步态规划 假肢 双足步行 双足
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张慧卿
供职机构：上海交通大学
研究主题：步态规划 两足步行椅机器人 假肢 双足步行 双足
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹曦
供职机构：上海交通大学
研究主题：管道检测机器人 鳍片 两足机器人 故障诊断 步态
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石斌
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：步态规划 零力矩点 双足 多关节 机电系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱云峰
供职机构：上海交通大学
研究主题：翻页 接口模块 自动翻页 图象 扫描仪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张惠卿
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题：减震系统 两足步行椅机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王安麟
供职机构：同济大学机械与能源工程学院
研究主题：液力变矩器 微机械陀螺 遗传算法 工程机械 自组织
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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