您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(50305021)

作品数：29 被引量：88H指数：6
相关作者：费燕琼曹广益夏平吴秋轩朱新坚更多>>
相关机构：上海交通大学华东理工大学宝钢集团有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

领域

  • 16个自动化与计算...
  • 9个经济管理
  • 9个金属学及工艺
  • 9个机械工程
  • 9个电子电信
  • 9个电气工程
  • 8个理学
  • 7个交通运输工程
  • 6个文化科学
  • 5个化学工程
  • 5个医药卫生
  • 4个动力工程及工...
  • 4个环境科学与工...
  • 4个一般工业技术
  • 3个天文地球
  • 3个建筑科学
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个自然科学总论
  • 2个生物学
  • 2个石油与天然气...

主题

  • 15个机器人
  • 13个自重构
  • 12个自重构机器人
  • 11个模块化
  • 10个模块化机器人
  • 10个仿真
  • 9个对接
  • 7个动力学
  • 6个电动
  • 5个导航
  • 5个电池
  • 5个电机
  • 5个心体
  • 4个带轮
  • 4个单片
  • 4个单片机
  • 4个导航算法
  • 4个电极
  • 3个导数
  • 3个动力学模型

机构

  • 13个上海交通大学
  • 2个华东理工大学
  • 2个杭州电子科技...
  • 2个浙江大学
  • 2个燕山大学
  • 2个交通大学
  • 1个洛阳工学院
  • 1个宝钢集团有限...
  • 1个甘肃农业大学
  • 1个山东科技大学
  • 1个上海师范大学
  • 1个山东理工大学
  • 1个教育部
  • 1个中国科学院
  • 1个中国科学院过...
  • 1个浙江天煌科技...
  • 1个江苏乾景新能...

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个上海市自然科...
  • 3个浙江省自然科...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个国家教育部“...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个山东省科技攻...
  • 2个上海市科学技...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个上海市科委重...
  • 2个上海市科学技...
  • 2个中国科学院稀...
  • 2个中国科学院科...
  • 2个浙江省科技厅...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个湖北省自然科...
  • 1个教育部跨世纪...

传媒

  • 9个上海交通大学...
  • 8个中国机械工程
  • 8个高技术通讯
  • 7个测控技术
  • 6个机电一体化
  • 6个计算机工程
  • 5个计算机应用与...
  • 5个机械设计与研...
  • 5个组合机床与自...
  • 4个传感器技术
  • 4个机械工程学报
  • 4个上海理工大学...
  • 4个机床与液压
  • 4个电源技术
  • 4个机械设计与制...
  • 3个制造业自动化
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个电力系统自动...
  • 3个电气自动化
  • 3个计算机应用

地区

  • 14个上海市
  • 1个山东省
  • 1个浙江省
共 16 条 记 录，以下是 1-10
费燕琼
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 自重构机器人 自重构 模块化机器人 对接
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹广益
供职机构：上海交通大学
研究主题：质子交换膜燃料电池 燃料电池 熔融碳酸盐燃料电池 PEMFC 直接甲醇燃料电池
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴秋轩
供职机构：杭州电子科技大学
研究主题：自重构机器人 章鱼 机器人 永磁同步电机 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
夏平
供职机构：上海交通大学
研究主题：自重构 自重构机器人 机器人 离合装置 锥形齿轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱新坚
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：质子交换膜燃料电池 燃料电池 PEMFC 熔融碳酸盐燃料电池 固体氧化物燃料电池
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
夏振兴
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题：自重构机器人 自重构 机械技术 离合装置 自重构模块化机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董庆雷
供职机构：上海交通大学
研究主题：自重构 自重构机器人 离合装置 锥形齿轮 自重构模块化机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵锡芳
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 双臂机器人 控制系统 机器人装配 轴孔
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张鑫
供职机构：山东科技大学
研究主题：液压支架 掘进机 采煤机 刮板输送机 直线度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田华英
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
研究主题：自重构机器人 仿真平台 仿真 基于JAVA 模块化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0