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浙江省自然科学基金(R1090674)

作品数：16 被引量：140H指数：8
相关作者：杨庆华鲍官军钱少明王志恒张立彬更多>>
相关机构：浙江工业大学浙江工业大学之江学院中国农业大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生金属学及工艺更多>>

领域

  • 21个自动化与计算...
  • 15个机械工程
  • 13个农业科学
  • 12个医药卫生
  • 12个文化科学
  • 11个金属学及工艺
  • 8个经济管理
  • 8个电子电信
  • 7个电气工程
  • 7个建筑科学
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  • 6个一般工业技术
  • 6个理学
  • 5个动力工程及工...
  • 4个化学工程
  • 4个环境科学与工...
  • 3个生物学
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个航空宇航科学...
  • 2个天文地球

主题

  • 18个机器人
  • 16个气动
  • 15个驱动器
  • 13个执行器
  • 13个气动柔性驱动...
  • 13个末端执行器
  • 11个电机
  • 11个机器视觉
  • 9个电信号
  • 9个遗传算法
  • 9个运动学
  • 9个康复
  • 8个导航
  • 8个动态特性
  • 7个单片
  • 7个单片机
  • 7个刀片
  • 7个多模式
  • 6个低转速
  • 6个电机驱动

机构

  • 20个浙江工业大学
  • 8个教育部
  • 5个中国农业大学
  • 3个浙江大学
  • 1个贵州大学
  • 1个浙江林学院
  • 1个浙江工业大学...
  • 1个中国计量学院
  • 1个浙江警官职业...
  • 1个浙江农业大学
  • 1个金华职业技术...
  • 1个中华人民共和...
  • 1个浙江农林大学
  • 1个中国计量大学

资助

  • 21个浙江省自然科...
  • 18个国家自然科学...
  • 16个国家高技术研...
  • 10个浙江省自然科...
  • 9个浙江省教育厅...
  • 9个中国博士后科...
  • 6个浙江省科技计...
  • 6个国家教育部博...
  • 6个教育部重点实...
  • 6个浙江省重点科...
  • 6个浙江省重中之...
  • 5个国家科技支撑...
  • 5个宁波市自然科...
  • 5个浙江省科技厅...
  • 4个浙江省科技厅...
  • 3个新世纪高等教...
  • 2个浙江省重大科...
  • 2个国际科技合作...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个浙江省科技厅...

传媒

  • 18个农业机械学报
  • 13个机电工程
  • 12个中国机械工程
  • 12个浙江工业大学...
  • 9个农业工程学报
  • 8个机器人
  • 8个计算机测量与...
  • 7个现代制造工程
  • 6个液压与气动
  • 6个高技术通讯
  • 5个机械工程学报
  • 5个浙江大学学报...
  • 4个锻压技术
  • 4个轻工机械
  • 4个机械设计
  • 4个机械科学与技...
  • 3个工程设计学报
  • 3个机械工程师
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个机械设计与制...

地区

  • 19个浙江省
  • 1个湖南省
  • 1个北京市
共 21 条 记 录，以下是 1-10
杨庆华
供职机构：浙江工业大学
研究主题：气动 橡胶管 关节 冷挤压 气动柔性驱动器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
鲍官军
供职机构：浙江工业大学
研究主题：关节 气动 机器人 灵巧手 橡胶管
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王志恒
供职机构：浙江工业大学
研究主题：气动柔性驱动器 关节 采摘 冷挤压 弯曲关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
钱少明
供职机构：浙江工业大学
研究主题：气动柔性驱动器 弯曲关节 按摩 关节 灵巧手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张立彬
供职机构：浙江工业大学
研究主题：气动 橡胶管 关节 邮资机 弯曲关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄鹏程
供职机构：教育部
研究主题：气动柔性驱动器 表面肌电信号 弯曲关节 康复器 结构参数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邵铁锋
供职机构：中国计量大学
研究主题：蚕茧 生丝 气动 系统设计 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张水波
供职机构：浙江工业大学
研究主题：清洗机 键盘 弹簧 套装 后轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈亮
供职机构：浙江工业大学
研究主题：采摘 末端执行器 HOUGH变换 机器视觉 柑橘
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峰
供职机构：浙江工业大学机电工程学院
研究主题：液压挖掘机 无线传感器网络 仿真 挖掘机器人 设施农业
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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