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国家自然科学基金(51275004)

作品数：21 被引量：102H指数：6
相关作者：耿德旭赵云伟刘晓敏刘洪波张金涛更多>>
相关机构：北华大学北华大学师范分院更多>>
发文基金：国家自然科学基金吉林省自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术农业科学金属学及工艺更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 12个机械工程
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  • 1个电子电信
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主题

  • 11个气动
  • 10个柔性关节
  • 10个气动人工肌肉
  • 10个人工肌肉
  • 9个力学特性
  • 7个运动学
  • 7个抓取
  • 6个弹簧
  • 6个弹性体
  • 6个堵头
  • 6个端盖
  • 6个有限元
  • 6个有限元法
  • 6个圆柱螺旋
  • 6个圆柱螺旋弹簧
  • 6个柔性机械
  • 6个柔性机械手
  • 5个优化设计
  • 4个电机
  • 4个形变

机构

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  • 1个吉林林学院
  • 1个吉林大学
  • 1个天津大学
  • 1个中国科学院长...
  • 1个北华大学师范...

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 9个吉林省科技发...
  • 8个吉林省教育厅...
  • 7个吉林省教育厅...
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  • 6个吉林省自然科...
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  • 3个吉林省教育厅...
  • 3个吉林省教育厅...
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  • 1个吉林省教育厅...
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传媒

  • 10个吉林化工学院...
  • 9个液压与气动
  • 9个机床与液压
  • 9个北华大学学报...
  • 6个机械设计
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  • 3个机械研究与应...
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  • 2个仪器仪表学报
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  • 2个长春大学学报
  • 2个科学技术与工...
  • 2个软件导刊

地区

  • 11个吉林省
共 13 条 记 录，以下是 1-10
耿德旭
供职机构：北华大学机械工程学院
研究主题：柔性关节 人工肌肉 气动 关节 管状
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵云伟
供职机构：北华大学
研究主题：柔性关节 人工肌肉 气动 管状 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘晓敏
供职机构：北华大学工程训练中心
研究主题：柔性关节 人工肌肉 气动 仿人机械手 复合弹性体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘洪波
供职机构：北华大学机械工程学院
研究主题：气动 柔性关节 气压驱动 球形 制动器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
彭贺
供职机构：北华大学机械工程学院
研究主题：柔性关节 气动 人工肌肉 变刚度 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张金涛
供职机构：北华大学
研究主题：柔性关节 人工肌肉 关节 圆柱螺旋弹簧 管状
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
武广斌
供职机构：北华大学机械工程学院
研究主题：气动 人工肌肉 柔性关节 驱动器 堵头
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘齐
供职机构：北华大学
研究主题：气动 柔性关节 六足机器人 制动器 浸渍
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李卓
供职机构：北华大学计算机科学技术学院
研究主题：动力学响应 MATLAB 混合编程 加载 动态特性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭聪
供职机构：北华大学师范分院
研究主题：计算机信息技术 视频 导课 高等职业院校 教学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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