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浙江省自然科学基金(Y1090212)

作品数：5 被引量：39H指数：3
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领域

  • 6个自动化与计算...
  • 1个金属学及工艺
  • 1个建筑科学
  • 1个交通运输工程
  • 1个理学

主题

  • 4个迭代学习
  • 4个迭代学习控制
  • 3个柔性臂
  • 2个点到点
  • 2个多机器人
  • 2个遗传算法
  • 2个移动机器人
  • 2个振动
  • 2个振动控制
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  • 2个势场
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  • 1个单应性矩阵
  • 1个动态避障
  • 1个动态路径规划
  • 1个多变量
  • 1个多机器人系统
  • 1个信息系统

机构

  • 6个浙江大学

资助

  • 6个国家自然科学...
  • 6个浙江省自然科...
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  • 1个国家高技术研...
  • 1个浙江省公益性...

传媒

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  • 2个科技通报
  • 2个控制理论与应...
  • 2个计算机工程与...
  • 1个自动化学报
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  • 1个信息与控制
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  • 1个2006年全...
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地区

  • 6个浙江省
共 6 条 记 录，以下是 1-6
刘山
供职机构：浙江大学控制科学与工程学系
研究主题：迭代学习控制 非最小相位系统 非线性系统 鲁棒迭代学习控制 壁厚
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金博
供职机构：浙江大学信息科学与工程学院工业控制研究所
研究主题：ILC PTP 计算力矩法 迭代学习控制 点到点
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁文君
供职机构：浙江大学
研究主题：遗传算法 路径规划 多机器人 移动机器人 多机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晔
供职机构：浙江大学信息科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室
研究主题：非线性时变系统 迭代学习控制 逆系统 非线性系统 时变系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘杰
供职机构：浙江大学信息科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室
研究主题：LAGUERRE 非最小相位系统 基函数 迭代学习控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
倪初锋
供职机构：浙江大学信息科学与工程学院工业控制研究所
研究主题：自适应 柔性臂 振动控制 振动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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