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国家自然科学基金(50875027)

作品数：7 被引量：71H指数：6
相关作者：廖启征魏世民郭磊黄用华倪振松更多>>
相关机构：北京邮电大学清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 9个机械工程
  • 8个电子电信
  • 7个电气工程
  • 6个经济管理
  • 6个生物学
  • 6个天文地球
  • 6个石油与天然气...
  • 6个金属学及工艺
  • 6个动力工程及工...
  • 6个轻工技术与工...
  • 6个交通运输工程
  • 6个农业科学
  • 6个文化科学
  • 6个自然科学总论
  • 6个理学
  • 5个哲学宗教
  • 5个化学工程
  • 5个矿业工程
  • 5个冶金工程

主题

  • 10个动力学建模
  • 10个机器人
  • 9个代数
  • 9个动力学模型
  • 9个运动学
  • 9个位置反解
  • 9个线性化
  • 9个力学模型
  • 8个有限元
  • 8个运动学分析
  • 8个神经网
  • 8个神经网络
  • 8个双足机器人
  • 8个逆运动
  • 8个逆运动学
  • 8个位置正解
  • 8个稳定性
  • 8个精确线性化
  • 8个几何代数
  • 7个逆运动学分析

机构

  • 10个北京邮电大学
  • 8个北方工业大学
  • 7个鲁东大学
  • 5个安徽工业大学
  • 5个安徽省农业科...
  • 5个安徽医科大学
  • 5个北方民族大学
  • 5个北京工商大学
  • 5个北京工业职业...
  • 5个北京航空工程...
  • 5个北京印刷学院
  • 5个北京应用物理...
  • 5个北京中医药大...
  • 5个滨州医学院
  • 5个长春理工大学
  • 5个成都理工大学
  • 5个成都中医药大...
  • 5个赤峰学院
  • 5个大连工业大学
  • 5个大连海洋大学

作者

  • 10个郭磊
  • 10个魏世民
  • 10个廖启征
  • 7个周晓光
  • 7个崔建伟
  • 6个黄昔光
  • 6个乔曙光
  • 6个倪振松
  • 6个李瑞华
  • 5个徐强
  • 5个边琦
  • 5个黄用华
  • 4个郑纬民
  • 3个张晓华
  • 3个丁乾
  • 3个丁亮
  • 3个丁克强
  • 3个郑志明
  • 3个于斌
  • 2个丁名臣

传媒

  • 10个北京邮电大学...
  • 9个系统仿真学报
  • 8个电机与控制学...
  • 8个西安交通大学...
  • 8个北京航空航天...
  • 8个科学技术与工...
  • 8个计算机测量与...
  • 7个北京工业大学...
  • 7个机械设计与研...
  • 7个机械设计
  • 5个分析化学
  • 5个分子科学学报
  • 5个工业安全与环...
  • 5个中华精神科杂...
  • 5个商业时代
  • 5个中国科技论坛
  • 5个中国计划生育...
  • 5个资源科学
  • 4个化工科技
  • 4个中国临床药理...
共 10 条 记 录，以下是 1-10
北京市自然科学基金
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北京市自然科学基金(3092015)
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国家高技术研究发展计划
相关领域：自动化与计算机技术 农业科学 电子电信 医药卫生 理学
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国家杰出青年科学基金(61105103)
相关领域：自动化与计算机技术
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国家杰出青年科学基金
相关领域：医药卫生 自动化与计算机技术 理学 天文地球 建筑科学
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国家重点基础研究发展计划
相关领域：天文地球 医药卫生 理学 农业科学 自动化与计算机技术
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国家重点基础研究发展计划(2004CB318000)
数学机械化及其在信息技术中的应用
相关领域：自动化与计算机技术 理学 机械工程 电子电信 经济管理
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国家高技术研究发展计划(2007AA04Z211)
相关领域：机械工程 电气工程 自动化与计算机技术 电子电信
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国家自然科学基金(50775012)
相关领域：机械工程 自动化与计算机技术 金属学及工艺
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中央高校基本科研业务费专项资金
相关领域：经济管理 文化科学 自动化与计算机技术 政治法律 理学
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