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国家自然科学基金(50675156)

作品数：14 被引量：30H指数：4
相关作者：赵新华李彬杨玉维张明路孟广柱更多>>
相关机构：天津理工大学河北工业大学天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
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领域

  • 10个自动化与计算...
  • 9个机械工程
  • 5个经济管理
  • 5个生物学
  • 5个天文地球
  • 5个化学工程
  • 5个石油与天然气...
  • 5个冶金工程
  • 5个金属学及工艺
  • 5个动力工程及工...
  • 5个电子电信
  • 5个电气工程
  • 5个建筑科学
  • 5个水利工程
  • 5个轻工技术与工...
  • 5个交通运输工程
  • 5个航空宇航科学...
  • 5个环境科学与工...
  • 5个医药卫生
  • 5个农业科学

主题

  • 10个仿真
  • 9个动力学
  • 9个有限元
  • 9个运动学
  • 9个逆动力学
  • 9个频域
  • 9个机器人
  • 9个机械手
  • 9个并联机器
  • 9个并联机器人
  • 8个动力学建模
  • 8个雅克比矩阵
  • 8个柔性机械
  • 8个柔性机械手
  • 8个奇异位形
  • 8个轮式
  • 8个轮式移动
  • 8个并联机构
  • 7个移动机械手
  • 7个SPS

机构

  • 10个天津理工大学
  • 8个河北工业大学
  • 4个北京中医药大...
  • 4个成都中医药大...
  • 4个东北大学
  • 4个福建医科大学
  • 4个河北农业大学
  • 4个河北医科大学
  • 4个河海大学
  • 4个北京军区总医...
  • 4个北京邮电大学
  • 3个安徽医科大学
  • 3个北方工业大学
  • 3个北方民族大学
  • 3个滨州医学院
  • 3个大连工业大学
  • 3个公安部天津消...
  • 2个安徽工业大学
  • 2个北京航空工程...
  • 2个北京印刷学院

作者

  • 10个李彬
  • 10个赵新华
  • 9个王收军
  • 9个杨玉维
  • 8个王肖锋
  • 8个李强
  • 7个刘凉
  • 7个赵连玉
  • 7个张明路
  • 6个陈炜
  • 5个牛兴华
  • 3个万振凯
  • 3个关晶
  • 3个冯香梅
  • 3个刘凤勇
  • 3个刘宏伟
  • 2个丁一夫
  • 2个于振涛
  • 2个于静洁
  • 2个付雁

传媒

  • 9个中国机械工程
  • 9个天津理工大学...
  • 8个系统仿真学报
  • 5个现代化工
  • 5个针刺研究
  • 5个生物技术通讯
  • 4个分析化学
  • 4个工业安全与环...
  • 4个中国临床药理...
  • 4个生态学报
  • 4个环境工程
  • 4个中国骨质疏松...
  • 4个世界华人消化...
  • 4个塑料
  • 3个化工科技
  • 3个中国计划生育...
  • 3个林业科学
  • 3个中国康复理论...
  • 3个现代科学仪器
  • 3个植物营养与肥...
共 10 条 记 录，以下是 1-10
国家高技术研究发展计划
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天津市应用基础与前沿技术研究计划(07JCZDJC09100)
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天津市应用基础与前沿技术研究计划
相关领域：医药卫生 自动化与计算机技术 理学 化学工程 农业科学
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天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目(07JCZDJC09100)
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程
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天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目
相关领域：医药卫生 轻工技术与工程 自动化与计算机技术 生物学 化学工程
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国家高技术研究发展计划(2007AA04Z203)
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程
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天津市自然科学基金(10JCZDJC22900)
相关领域：自动化与计算机技术
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天津市高等学校科技发展基金计划项目
相关领域：医药卫生 自动化与计算机技术 理学 轻工技术与工程 化学工程
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天津市自然科学基金
相关领域：医药卫生 理学 自动化与计算机技术 电子电信 化学工程
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天津市高等学校科技发展基金计划项目(20100401)
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程
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