国家重点基础研究发展计划(2013CB733003)
- 作品数：5 被引量：37H指数：2
- 相关作者：姚建涛赵永生孙晓宇刘晓飞高思慧更多>>
- 相关机构：燕山大学济南兰光机电技术有限公司无锡工艺职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 轴向载荷对角接触轴承间隙演化机理分析被引量：1
- 2017年
- 滚动轴承工作间隙作为衡量轴承动态性能的重要指标之一,主要是由轴承承受外部载荷决定,严重影响着滚动轴承及其所在转动机构的运转精度。为分析太空环境下轴向载荷对滚动轴承工作间隙的作用机理,基于Hertz接触理论对滚动轴承的接触变形分析,研究轴向位移变化,并提出了径向间隙的计算模型,借助有限元模拟软件对比理论分析研究工作间隙的变化。以71807C型角接触球轴承为例,分析工作间隙的演化规律,同时验证了径向间隙的存在。所研究的工作间隙演变为转动机构的运转精度、工作寿命、可靠性分析等提供了参考。
- 姚建涛安静涛宁峰平孙锟崔朝探赵永生
- 关键词：滚动轴承HERTZ接触理论轴向载荷径向间隙
- 温度和过盈量对轴系接触应力及刚度性能的影响
- 2018年
- 航天特种装备在轨服役期间故障因素和演化规律是研究航天器可靠性的重要基础方向。精密轴系性能随恶劣空间环境的变化而发生演变。轴承固体润滑膜的接触应力和轴系的刚度性能对于精密轴系精确、可靠运行具有重要意义。以航天机构中驱动单元轴系的成对角接触球轴承为研究对象,考虑环境温度、热致过盈量和轴向载荷,分析了在交变温度作用下轴系的各组件在径向和轴向产生的热变形引起的配合表面配合性质和配合量的变化及成对角接触球轴承预紧特性的变化,提出了数值求解轴承接触应力和轴系刚度变化规律和变化范围的整体思路和分析框架,并进行了算例计算。计算思路具有普遍适用性,计算过程及结果对于驱动单元轴系的结构设计及可靠性验证试验的开展具有指导意义。
- 姚建涛孙晓宇于清焕许允斗许允斗
- 关键词：环境温度过盈量接触应力预紧力
- 冗余驱动并联机器人动力学建模与驱动力协调分配被引量：22
- 2014年
- 冗余驱动可有效降低并联机构的最大瞬时驱动力,提高其承载能力,然而驱动力协调分配不当或冗余驱动力控制误差过大不仅使上述功能无法实现,甚至产生过大内力而对机构造成破坏。为此,以冗余驱动6PUS-UPU并联机器人为例,对驱动分支、约束分支和动平台的速度、加速度进行分析,引入偏速度和偏角速度,使用Kane方法建立系统的动力学方程。提出以最小化最大瞬时驱动力为目标,使用加权最小二乘法对驱动力进行协调分配,通过数值算例获得给定运动轨迹情况下各分支驱动力。采用DSP控制器和运动控制器相结合的方式提高驱动力协调分配的实时性,实现对冗余驱动力的控制。实验结果表明:在冗余驱动力作用下,瞬时最大驱动力明显降低,且驱动力分配更加均衡,证明了所提出的驱动力协调分配方法和冗余驱动力控制策略的有效性。
- 窦玉超姚建涛高思慧韩兴刘晓飞赵永生
- 关键词：冗余驱动
- 盾构机多级行星轮系非线性动态特性研究被引量：2
- 2017年
- 为揭示盾构机驱动刀盘的三级行星传动的主减速器系统的非线性动力学行为,建立了考虑行星数、齿侧间隙和动载荷的纯扭转耦合非线性动力学模型。推导啮合点处的各零件间的相对位移,建立系统微分方程组,对微分方程组进行坐标变换,并进行无量纲化处理,然后利用变步长四阶龙格库塔法对无量纲化微分方程组进行求解,获得传动机构的相图、庞加莱图,通过改变激励幅值和啮合刚度,分析参数变化对系统非线性动态特性的影响。结果表明,随着激励幅值的增加,系统由稳定的单周期运动状态进入二周期运动状态,然后经多周期运动进入混沌运动;随着啮合刚度的增加,系统由混沌运动状态进入多周期运动状态,最后稳定于单周期运动状态;增大啮合刚度ks3,以及减小激励幅值,均能提高系统的稳定性。
- 任建清于清焕姚建涛孙晓宇
- 关键词：盾构机行星轮系非线性庞加莱
- 回火温度对2Cr13钢组织与力学性能的影响被引量：12
- 2018年
- 对2Cr13不锈钢经过980℃淬火后分别在600、650和700℃的回火温度下进行了调质处理,分析了不同回火温度对2Cr13不锈钢组织及力学性能的影响。采用TEM对退火态以及不同回火温度时2Cr13不锈钢的微观组织演变规律及其强化机理进行了研究。结果表明：在本文的实验回火温度范围内,600℃回火时2Cr13不锈钢具有最优的综合力学性能,其强化机理为固溶强化、相变强化以及细晶强化的综合作用效果。
- 张兴民牛广义马明臻
- 关键词：调质力学性能
