中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
- 作品数：36 被引量：457H指数：12
- 相关作者：吴小俊王士同杨静宇徐心和刘同明更多>>
- 相关机构：中国科学院南京理工大学江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学金属学及工艺机械工程更多>>
- 人脸检测的一种混合方法研究被引量：3
- 2005年
- 人脸检测作为自动人脸识别系统的第一个环节具有非常重要的作用,为了解决目前大部分人脸检测方法存在的分类器训练困难和检测计算量大等问题,提出了一种人脸检测的混合方法。该方法由两级分类器组成,第一级为粗分类器主要过滤大部分非人脸区域,第二级为核心分类器,在由第一级粗分类的基础上利用非线性SVM算法进行人脸检测。在CMU数据库上的实验结果表明,该方法具有较高的人脸检测率,检测速度得到大幅提高。
- 范燕吴小俊
- 关键词：人脸检测支持向量机统计学习理论模式识别
- 新模糊形态学联想记忆网络的初步研究被引量：34
- 2003年
- 人工神经网络理论已经被成功地应用于各种不同的模式识别问题 .重点研究了联想记忆网络 ,提出了一种新的基于形态学和模糊运算的联想记忆网络 ,即模糊形态学联想记忆网络FMAM .它与经典联想记忆和模糊联想记忆FAM有显著不同 .文中分析了FMAM的记忆能力和抗腐蚀 /膨胀噪声的能力 .自联想FMAM具有无限存储能力 ,能保证完全回忆 ,并且回忆在一步内完成 ,可模糊性解释等 .
- 王敏王士同吴小俊
- 关键词：自联想记忆数学形态学形态学联想记忆形态学神经网络
- 超冗余度机械臂的路径安全性优化研究被引量：6
- 2003年
- 提出了一个对超冗余度机械臂路径规划进行安全性优化的新方法 .采用一般随机路标法得到一个表示机械臂位形空间结构信息的路标 ,计算机械臂在各个位形下与障碍物之间的最小距离 ,并把此信息加到随机路标法所求的路标上 ,从而把路标转化为网格结构 .基于此网络 ,给出了一个对路径进行安全性优化的数学模型 ,利用其对超冗余度机械臂进行路径规划 .仿真结果表明 。
- 王建滨马培荪徐军郝颖明
- 关键词：路径规划图论DIJKSTRA算法
- 广义统计不相关最优鉴别矢量集的一个理论结果被引量：6
- 2004年
- 本文对统计不相关最优鉴别矢量集的理论问题进行研究 ,提出了广义统计不相关最优鉴别准则 ,并给出了广义统计不相关最佳鉴别矢量集的一个理论结果 ,研究表明 ,广义统计不相关最佳鉴别矢量集的计算公式与基于Fisher最优鉴别准则的统计不相关最佳鉴别矢量集的计算公式完全一样 ,但是以前这一点没有被认识到 .本文的研究丰富了统计不相关最优鉴别分析的特征抽取理论 .
- 吴小俊杨静宇王士同Josef Kittler
- 关键词：模式识别特征抽取广义最佳鉴别矢量集
- 改进的模糊神经网络及其在人脸识别中的应用
- 对基于模糊神经网络的人脸图像分类器进行研究。将多输入单输出模糊推理系统改造成多输入多输出的模糊神经分类器,并提出了一种改进的模糊神经分类器,改进模型的计算量明显减少。在将模糊规则库与训练样本集对应的基础上提出了一种模糊隶...
- 吴小俊张媛媛王士同於东军郑宇杰杨静宇
- 关键词：模式识别神经网络模糊系统模糊神经网络规则库人脸识别
- 文献传递
- 基于协调误差的目标轨迹预见跟踪控制的研究被引量：12
- 2003年
- 针对系统已知的空间目标轨迹 ,提出了一种基于协调误差的空间目标轨迹最优预见跟踪控制的方法 ,其核心是将轨迹的协调跟踪误差和轨迹的位置跟踪误差考虑成系统的状态变量 ,并实施最优反馈控制。仿真分析表明 。
- 谭跃刚刘峰周祖德
- 关键词：最优控制跟踪控制
- 基于三角网格曲面模型的刀位轨迹计算方法被引量：45
- 2002年
- 离散三角网格模型在CAD/CAM中应用很广,但针对该模型的刀位轨迹自动生成算法并不多见。在正确重建网格模型的拓扑关系基础上,给出了新的曲面几何特性分析方法,并提出了具有特色的精确的刀位轨迹计算方法,克服了直接由网格模型求交计算刀位方式存在的精度问题。测试结果显示,该方法简捷、可靠,能够达到实用化要求,并显著提高了刀位计算精度和加工效果。
- 孙玉文刘伟军王越超
- 关键词：三角网格数控加工刀具轨迹CADCAM
- 基于扰动方法的广义最佳鉴别矢量集求解的一种迭代算法被引量：1
- 2003年
- 本文对广义最佳鉴别矢量的求解方法进行研究 ,根据矩阵的扰动理论 ,改进了郭提出的求解广义最佳鉴别矢量的一种迭代算法 ,提出了求解广义最佳鉴别矢量的一种新的迭代算法 .本文算法的一个突出优点是随着类别数目的增加 ,计算时间反而缩短 ;而老算法随着类别数目的增加计算时间随着增加 ;不仅如此 ,新算法的识别率不劣于老算法 .在 ORL人脸数据库的数值实验 。
- 吴小俊杨静宇郭跃飞王士同刘同明
- 关键词：广义最佳鉴别矢量集迭代算法模式识别特征抽取人脸
- 基于代数特征与粗糙集相结合的特征提取方法被引量：1
- 2008年
- 对特征抽取方法进行了研究,提出一种新的特征抽取方法,克服了RomanW等提出的特征抽取方法中缺乏鉴别信息的缺点。通过对高维的人脸数据用PCA和LDA降维,利用粗糙集理论中的属性约简算法进行进一步的维数压缩。实验结果表明,该方法具有良好的性能。
- 邵俊吴小俊王士同杨静宇
- 关键词：属性约简属性重要度
- 一种基于脉冲噪声检测的图像均值滤波方法被引量：37
- 2004年
- 论文提出了一种针对图像脉冲噪声进行检测,并根据检测结果利用均值滤波方法滤除脉冲噪声的方法。该方法首先采用串行方式,对含有脉冲噪声的图像进行逐点检测,其中判断噪声点的阈值可自适应地调整。采用窗口长度自适应调整和选择性取样的均值滤波方法,对检测到的噪声点进行逐点滤除。该方法既可有效地滤除脉冲噪声,又可以较好地保持图像边缘细节,对图像的后续处理有很好的价值。论文最后给出了实验滤波结果,说明了该方法的有效性。
- 韩晓微范立南李浚圣徐心和
- 关键词：脉冲噪声噪声检测滤波器均值滤波
