国家高技术研究发展计划(2006AA040205)
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
- 相关作者：周晓燕陈原李兵马文涛闫维新更多>>
- 相关机构：扬州大学哈尔滨工业大学山东大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程经济管理更多>>
- 二移动一转动并联机构构型综合研究被引量：1
- 2011年
- 基于并联机构单开链拓扑结构的型综合方法,系统地阐述了输出运动为二移动一转动并联机构的拓扑结构型综合方法,并综合出了静平台上以三个转动副或移动副为主驱动,且输出运动具有部分解耦特性的8种二移动一转动的并联机构。以及提出了将单开链支路分为简单单开链支路、复杂单开链支路以及混合单开链支路的新概念。基于基本回路的对称性、机构耦合度、控制解耦性等拓扑特性,对所综合出的8种二移动一转动的并联机构进行了分类。最后依据不同的设计要求,推荐优选不同的结构类型。
- 陈原李兵
- 关键词：并联机构拓扑结构型综合
- 一种新型烹饪并联机器人的工作空间和灵活性分析被引量：2
- 2009年
- 提出了一种新型烹饪并联机器人,该机器人可以实现专业厨师烹饪的动作要求。建立了机器人的位置反解运动学方程,给出驱动副和被动副的转角约束条件。基于位置反解运动学方程及其约束条件,绘制了定姿态工作空间、全姿态工作空间的轮廓图。采用两点速度法解决了雅克比矩阵中单位不一致的问题,采用和机构位姿无关的全局条件数来衡量机构的灵活性。
- 陈原李兵刘小勇耿凯平
- 关键词：烹饪机器人并联机器人灵活性
- 机器人技术在中餐菜肴生产中的发展和应用研究被引量：10
- 2009年
- 机器人技术广泛应用于人类社会的各行各业,同样机器人技术也可应用于中餐菜肴生产。为此,论述了烹饪机器人的概念和特点,分析了国内外烹饪机器人的发展状况,对现有烹饪机器人进行了简要阐述。通过对烹饪机器人发展现状的分析,指出了我国烹饪机器人技术的发展目标和研究方向,以及其广泛的应用需求。
- 唐建华周晓燕
- 关键词：机器人技术中餐菜肴烹饪机器人
- 基于模糊控制的AIC机器人编译算法研究
- 2009年
- 为了满足烹饪机器人菜肴开发的需要,开辟烹饪机器人复现厨师操作知识的新途径。提出了基于模糊控制菜肴编译算法的新方法,对不同操作参数下烹饪机器人完成的菜肴进行评分,编译完成一个接近最优的菜肴工艺文件。解决了烹饪机器人烹饪工艺数字化、最优化问题。实验表明:该编译算法可逼近烹饪工艺的最优参数,能满足中式菜肴烹饪工艺标准化的需求。
- 闫维新马文涛付庄赵言正刘小勇
- 关键词：烹饪机器人模糊控制烹饪工艺
- 一种用于供应商选择的有限理性决策模型
- 2010年
- 由于成本等因素,在供应商选择时往往无法获得所有潜在供应商的详细信息,但现有的决策模型和方法往往需要尽可能详细地掌握这些信息,并且它们也不能全面反映决策者的主观倾向。基于自然"决策"现象建立起来的吸附模型,与人类决策活动具有同源性和高度的相似性。该决策模型不但能够充分反映决策者的主观倾向,而且不必掌握供应商的详细信息。
- 马文涛闫维新赵言正刘小勇
- 关键词：供应商选择
- 家庭烹饪中类PSE鸡肉与正常鸡肉品质及氧化的比较研究被引量：1
- 2023年
- 该研究首先调查了高市场份额的缺陷鸡肉(PSE-like)和正常鸡肉在日常家庭式烹饪后肉品质与氧化方面的差异。结果表明,类PSE鸡肉烹饪后的品质较差,并伴随着较高的氧化敏感性,表现为色氨酸和巯基含量的减少、羰基含量的增加以及热处理过程中蛋白质的交联和聚集。当加工到中心温度80℃时,沸煮(BO)和汽蒸(ST)烹饪使类PSE鸡肉组织结构严重破坏,剪切力和感官属性严重下降,烤制(RO)造成类PSE鸡肉氧化程度最高,肉的韧性最强,而微波(MV)引起的差异最小。因此,微波烹饪可能是日常家庭食用类PSE鸡肉更好的选择,因为可以显著降低加工引起的肉质下降和氧化可能给消费者健康带来的潜在影响。
- 杨天意周晓燕罗飞葛庆丰葛庆丰吴满刚于海
- 关键词：家庭烹饪肉品质SDS-PAGE
