国家重点基础研究发展计划(2003cb716204)
- 作品数：5 被引量：16H指数：2
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 基于电流变阻尼超精密气浮工作台研究
- 2007年
- 为解决直线气浮系统抗干扰能力较差等问题,针对已开发的超精密直线气浮工作台,设计了电流变剪切模式阻尼器;基于屈服前后平滑过渡的Eyring连续本构模型通过辨识得出电流变剪切阻尼器类稳态模型;从仿真和实验研究了电流变阻尼及高电场强度对直线气浮工作台模态的影响,实验模态结果验证了仿真方法的有效性,同时证实设计的电流变阻尼器及电场强度的提高不会造成模态频率的下降,只会引起阻尼比的大幅度提高,甚至减少模态阶数。
- 陈亚英朱煜段广洪
- 关键词：模态
- 超精密二维工作台自标定技术研究被引量：7
- 2005年
- 基于刚性运动方程和非线性最优化方法提出了一种超精密二维工作台自标定模型,研究了随机测量误差在自标定过程中的传递特性,在此基础上提出了超精密二维工作台自标定算法。给出了一个应用实例,验证了该算法的可行性和有效性。
- 朱立伟朱煜尹文生
- 关键词：超精密自标定测量不确定度分析
- 电磁式超精密微动工作台研究现状与方向被引量：7
- 2007年
- 介绍了电磁式超精密微动工作台的驱动原理,对国内外电磁式微动台的研究现状和应用情况进行了综述,针对目前研究中存在的不足,讨论了电磁式超精密微动台研究的主要内容及方向。
- 李恒朱煜贾松涛武晨光
- 关键词：电磁驱动
- 二维超精密工作台自标定算法
- 2006年
- 基于刚性运动学理论建立了二维超精密工作台运动测量模型,并在此基础上使用辅助测量装置的三个测量位姿和二维傅里叶变换提出了二维超精密工作台自标定算法;通过应用实例验证了该算法的可行性和有效性。
- 朱立伟朱煜尹文生
- 关键词：超精密自标定
- 基于电流变阻尼超精密气浮工作台建模及控制研究被引量：2
- 2007年
- 随超精密装备加工精度和生产率的不断提高,直线气浮系统得到广泛重视和研究。为解决直线气浮系统抗干扰能力较差等问题,针对已开发的超精密直线气浮工作台,设计了电流变剪切模式阻尼器;建立了气浮工作台整体模型并基于屈服前后平滑过渡的Eyring连续本构模型通过辨识得出电流变剪切阻尼器类稳态模型;分别对零电场线性及高电场非线性电流变阻尼2种情况下的气浮工作台应用误差积分LQR控制器;为达到综合最优,进一步提出开关及滑模控制器,实验证实这2种控制策略均能同时提高系统的响应速度、减少建立时间,降低跟踪误差及纹波。
- 陈亚英朱煜段广洪
- 关键词：开关控制滑模控制
