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国家高技术研究发展计划(2006AA092157)

作品数：2 被引量：10H指数：2
相关作者：俞建成张艾群张少伟王长涛朱心科更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院研究生院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院知识创新工程机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇优化控制
  • 1篇水下
  • 1篇水下滑翔机器...
  • 1篇切换
  • 1篇切换控制
  • 1篇最优控制
  • 1篇机器人
  • 1篇监控系统
  • 1篇GPRS
  • 1篇垂直面
  • 1篇垂直面运动

机构

  • 2篇中国科学院
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 2篇俞建成
  • 1篇公丕亮
  • 1篇张少伟
  • 1篇张艾群
  • 1篇朱心科
  • 1篇王长涛

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
水下滑翔机垂直面运动优化控制被引量：7
2012年
水下滑翔机是一种依靠水动力和净浮力驱动的新型水下机器人.本文分析了滑翔机在垂直面滑翔时,浮力变化和内置可动质量块位置变化对滑翔机运动状态的影响.针对滑翔机在潜浮切换时,由于机翼受力不对称产生的无升力现象而导致的切换过程不稳定的问题,采用两点边值的优化控制方法,规划了内置质量块的位量,以消除滑翔机在潜浮切换过程中各个时刻产生的不对称无升力现象.最后给出了滑翔机实际机械系统可接受的最优控制方案.仿真表明了这种优化方法的有效性.
张少伟俞建成张艾群
基于GPRS的水下滑翔机器人监控系统设计被引量：3
2007年
水下滑翔机器人具有续航能力强、作业时间长等特点,适合于大范围海洋环境监测应用,可用于构建近海海洋环境立体监测网络。利用近海较好的GPRS网络覆盖条件,设计了基于GPRS网络的近海水下滑翔机器人监控系统。该监控系统不仅实现了在现场监控中心对水下滑翔机器人的监控,还可以通过Internet网络对水下滑翔机器人进行远程监控。文章详细介绍了监控系统的总体架构、GPRS终端硬件设计和系统软件设计。
朱心科公丕亮王长涛俞建成
关键词：水下滑翔机器人监控系统GPRS
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