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田琦
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12
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供职机构:
中国人民解放军第二炮兵工程大学
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发文基金:
陕西省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
天文地球
文化科学
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合作作者
张国良
中国人民解放军第二炮兵工程大学
郭志斌
中国人民解放军第二炮兵工程大学
王跃钢
中国人民解放军第二炮兵工程大学
文超斌
中国人民解放军第二炮兵工程大学
敬斌
中国人民解放军第二炮兵工程大学
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张国良
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:异构 多智能体系统 一致性 自动控制原理 移动机器人
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郭志斌
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:振动试验系统 离心 捷联惯导 样条插值 高斯
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文超斌
供职机构:中国人民解放军
研究主题:频谱校正 贝叶斯方法 高斯 样条插值 误差补偿
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王跃钢
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:捷联惯导 捷联惯导系统 自对准 动基座 自适应
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敬斌
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:步态规划 仿人机器人 定积分 机器人 机械臂
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陈磊
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:步态规划 零力矩点 仿人机器人 MOMENT ZMP
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汤文俊
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:同步定位与地图创建 闭环 同步定位与地图构建 SLAM 多机器人系统
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安雷
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:移动机器人定位 移动机器人 传感器 激光雷达 扩展卡尔曼滤波
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张璐
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:遗传算法 SLAM 极大似然 同时定位与地图创建 数据关联方法
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孙一杰
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:多机器人系统 编队控制 多机器人编队 多机器人 多智能体系统
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