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黄文炳

作品数:12 被引量:62H指数:1
供职机构:清华大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 5个电子电信
  • 4个电气工程
  • 3个机械工程
  • 3个交通运输工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个文化科学
  • 3个理学
  • 2个金属学及工艺
  • 2个医药卫生
  • 2个文学
  • 2个自然科学总论
  • 1个经济管理
  • 1个哲学宗教
  • 1个生物学
  • 1个天文地球
  • 1个化学工程
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程

主题

  • 3个导航
  • 3个导航模型
  • 3个地图创建
  • 2个单点
  • 2个单目视觉
  • 2个单位矩阵
  • 2个单帧图像
  • 2个导轨式
  • 2个导航系统
  • 2个狄利克雷
  • 2个地貌
  • 2个地形
  • 2个点匹配
  • 2个点云
  • 2个点云数据
  • 2个电池
  • 2个电动
  • 2个电机
  • 2个电机驱动
  • 2个电机驱动器

机构

  • 5个清华大学
  • 2个中国科学院
  • 2个石家庄铁道大...
  • 1个大连海事大学
  • 1个北京大学
  • 1个上海理工大学
  • 1个中国科学院软...
  • 1个北京市规划委...
  • 1个中国人民解放...

资助

  • 6个国家自然科学...
  • 5个国家重点基础...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个清华大学自主...
  • 3个河北省自然科...
  • 2个清华大学基础...
  • 2个山西省回国留...
  • 2个山西省自然科...
  • 2个上海市自然科...
  • 2个浙江省自然科...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个中国科学院沈...
  • 2个北京市科技计...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个北京市重点实...
  • 2个高等学校全国...
  • 2个上海市教育委...
  • 2个载人航天领域...
  • 2个中央高校基本...

传媒

  • 4个清华大学学报...
  • 4个智能系统学报
  • 3个自动化学报
  • 3个东南大学学报...
  • 3个微计算机信息
  • 3个2013年中...
  • 3个2013年中...
  • 2个宇航学报
  • 2个农业机械学报
  • 2个计算机研究与...
  • 2个科技导报
  • 2个控制理论与应...
  • 2个信息与控制
  • 2个计算机工程与...
  • 2个系统仿真学报
  • 2个控制与决策
  • 2个机器人
  • 2个北京航空航天...
  • 1个分析化学
  • 1个系统工程与电...

地区

  • 5个北京市
  • 1个河北省
6 条 记 录,以下是 1-6
孙富春
供职机构:清华大学
研究主题:触觉 机器人 机械手 神经网络 机械臂
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刘华平
供职机构:清华大学
研究主题:触觉 机器人 遥操作 多模态 图像
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郭迪
供职机构:清华大学
研究主题:燃料电池电堆 计算机设备 机器人 信号控制 燃料电池发动机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘洋
供职机构:清华大学
研究主题:机器翻译 源语言 目标语言 电子设备 翻译
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高蒙
供职机构:石家庄铁道大学电气与电子工程学院
研究主题:移动机器人 KINECT 蚁群算法 路径规划 粒子滤波
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韩峥
供职机构:清华大学信息科学技术学院智能技术与系统国家重点实验室
研究主题:H.264 KINECT 视频编码 RRT 逆运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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