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吴立成

作品数:11 被引量:9H指数:1
供职机构:清华大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>

领域

  • 19个自动化与计算...
  • 12个电子电信
  • 11个机械工程
  • 10个电气工程
  • 10个交通运输工程
  • 10个文化科学
  • 9个航空宇航科学...
  • 9个理学
  • 6个兵器科学与技...
  • 5个金属学及工艺
  • 5个自然科学总论
  • 4个一般工业技术
  • 3个经济管理
  • 3个环境科学与工...
  • 3个医药卫生
  • 3个军事
  • 2个天文地球
  • 2个化学工程
  • 2个动力工程及工...
  • 2个轻工技术与工...

主题

  • 18个机器人
  • 13个神经网
  • 13个神经网络
  • 12个电机
  • 11个控制器
  • 11个红外
  • 10个柔性机械
  • 9个运动学
  • 9个柔性机械手
  • 8个直流电机
  • 7个电动
  • 7个动力学
  • 6个行走机器人
  • 6个遥控
  • 5个电机驱动
  • 5个遥控器
  • 5个水上行走机器...
  • 5个小型直流电机
  • 4个电路
  • 4个动产

机构

  • 21个清华大学
  • 4个北京航空航天...
  • 3个中国科学院
  • 2个北京大学
  • 1个大连海事大学
  • 1个东南大学
  • 1个桂林电子科技...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个华中科技大学
  • 1个兰州大学
  • 1个南京工业大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个华中师范大学
  • 1个江南大学
  • 1个南京理工大学
  • 1个北京交通大学
  • 1个北京控制工程...
  • 1个上海理工大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个武汉大学

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 11个国家高技术研...
  • 8个国家重点基础...
  • 8个中国博士后科...
  • 6个国家教育部博...
  • 6个中国航空科学...
  • 5个北京市自然科...
  • 5个国家重点实验...
  • 5个中央高校基本...
  • 3个国防科技重点...
  • 3个清华大学基础...
  • 3个中国科学院沈...
  • 3个北京市科技计...
  • 3个国家杰出青年...
  • 3个高等学校全国...
  • 3个载人航天领域...
  • 2个高等学校骨干...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个山西省回国留...

传媒

  • 10个清华大学学报...
  • 10个系统仿真学报
  • 10个机器人
  • 9个控制理论与应...
  • 9个微计算机信息
  • 7个计算机工程与...
  • 7个控制与决策
  • 7个北京航空航天...
  • 6个自动化学报
  • 6个计算机工程
  • 6个计算机应用研...
  • 6个航空学报
  • 5个宇航学报
  • 5个计算机应用与...
  • 4个系统工程与电...
  • 4个机械工程学报
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个电子技术应用
  • 4个东南大学学报...
  • 4个中国机械工程

地区

  • 20个北京市
  • 2个山东省
  • 1个黑龙江省
24 条 记 录,以下是 1-10
孙富春
供职机构:清华大学
研究主题:触觉 机器人 机械手 神经网络 机械臂
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孙增圻
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 神经网络 机械手 自适应控制 模糊控制
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丁樑
供职机构:清华大学
研究主题:齿轮传动机构 动产 腿部 丝材 疏水剂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付海宁
供职机构:清华大学
研究主题:齿轮传动机构 动产 腿部 丝材 疏水剂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
袁海斌
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:故障诊断 工程车辆 水上行走机器人 CAN总线 基于现场总线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王淑慧
供职机构:清华大学
研究主题:遥控器 遥控 红外发光二极管 小型直流电机 电动
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吴云松
供职机构:清华大学
研究主题:遥控器 遥控 红外发光二极管 小型直流电机 电动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚磊
供职机构:清华大学
研究主题:沟道 结型 控制器件 器件尺寸 齿轮传动机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭栋
供职机构:清华大学
研究主题:SUB 解吸 吸收剂 脱除 人工神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
连志鹏
供职机构:清华大学
研究主题:遥控器 遥控 红外发光二极管 小型直流电机 电动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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