您的位置: 专家智库 > >

胡波

作品数:14 被引量:111H指数:5
供职机构:燕山大学机械工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

领域

  • 16个机械工程
  • 12个自动化与计算...
  • 9个文化科学
  • 8个金属学及工艺
  • 7个理学
  • 5个经济管理
  • 5个一般工业技术
  • 4个建筑科学
  • 3个化学工程
  • 3个电子电信
  • 3个电气工程
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个交通运输工程
  • 3个医药卫生
  • 2个石油与天然气...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个社会学
  • 1个哲学宗教
  • 1个矿业工程
  • 1个冶金工程

主题

  • 12个机器人
  • 11个运动学
  • 10个转动副
  • 10个机床
  • 9个移动副
  • 8个动力学
  • 8个自由度并联机...
  • 8个混联机构
  • 7个动平台
  • 7个三自由度
  • 7个连杆
  • 7个结构参数
  • 6个型综合
  • 6个雅可比
  • 6个雅可比矩阵
  • 6个有限元
  • 6个直线驱动
  • 6个五自由度
  • 6个六自由度
  • 5个运动副

机构

  • 16个燕山大学
  • 8个教育部
  • 2个东北重型机械...
  • 1个河北职业技术...
  • 1个河北科技师范...
  • 1个河北建材职业...
  • 1个上海交通大学
  • 1个天津工业大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个天津大学
  • 1个中国科学院力...
  • 1个天津工程机械...

资助

  • 15个国家自然科学...
  • 10个河北省自然科...
  • 7个河北省杰出青...
  • 6个河北省高等学...
  • 6个河北省科技计...
  • 5个河北省高等学...
  • 4个中国博士后科...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个秦皇岛市科学...
  • 2个河北省博士后...
  • 2个秦皇岛市科技...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个河北省应用基...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个国家重大科技...

传媒

  • 13个燕山大学学报
  • 11个机械工程学报
  • 8个中国机械工程
  • 4个教学研究
  • 4个机械工程师
  • 4个机械设计
  • 4个机械科学与技...
  • 3个制造技术与机...
  • 3个机械设计与研...
  • 3个机床与液压
  • 3个机械设计与制...
  • 3个中国科学:技...
  • 3个中国机构与机...
  • 2个计算机集成制...
  • 2个机械传动
  • 2个农业机械学报
  • 2个机械
  • 2个工程力学
  • 2个机器人
  • 2个佳木斯工学院...

地区

  • 14个河北省
  • 1个湖南省
  • 1个天津市
16 条 记 录,以下是 1-10
路懿
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 并联 机座 转动副 直线驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
牟德君
供职机构:燕山大学机械工程学院
研究主题:并联 BENNETT机构 闭环 聚光器 杆组
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于晶晶
供职机构:河北科技师范学院
研究主题:齿轮-五杆机构 计算机模拟 尺寸驱动 混联机构 数值模拟
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡波
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 动平台 过约束 转动副 直线驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张一同
供职机构:燕山大学机械工程学院
研究主题:凸轮 杆组 两自由度 并联机构 过约束
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许佳音
供职机构:天津工程机械研究院
研究主题:并联机构 AMESIM 轴向柱塞泵 欧拉角 雅可比矩阵
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋春晓
供职机构:燕山大学
研究主题:六自由度 混联机构 机座 座椅 直线驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
卢文娟
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 并联机器人机构 两自由度 三自由度 运动解耦
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李艳文
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 动平台 平移 康复机器人 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王安东
供职机构:燕山大学
研究主题:混联机构 并联机构 UPS 动力学 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0