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张大松

作品数：10 被引量：3H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

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  • 5个文化科学
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主题

  • 5个电机
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  • 4个地图构建
  • 3个代价函数
  • 3个单自由度
  • 3个弹簧刚度
  • 3个倒立摆
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  • 2个单样本
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  • 2个弹性势能
  • 2个弹性元件
  • 2个倒立摆模型

机构

  • 5个浙江大学
  • 1个杭州大学
  • 1个杭州电子科技...
  • 1个浙江工业大学
  • 1个华中理工大学

资助

  • 5个国家高技术研...
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  • 4个国家自然科学...
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  • 4个中央高校基本...
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  • 3个浙江省公益性...
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传媒

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  • 4个机器人
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  • 3个机电工程
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  • 3个工业仪表与自...
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  • 2个化工学报
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  • 2个计算机工程
  • 2个上海航天

地区

  • 5个浙江省
共 5 条 记 录，以下是 1-5
熊蓉
供职机构：浙江大学
研究主题：机器人 仿人机器人 相机 机械臂 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
褚健
供职机构：浙江工业大学
研究主题：线性矩阵不等式 鲁棒控制 EPA 软测量 工业以太网
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周建军
供职机构：浙江大学
研究主题：仿人机器人 传动精度 俯仰 关节结构 关节角度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱秋国
供职机构：浙江大学
研究主题：机器人 仿人机器人 机器人运动 双足机器人 四足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴俊
供职机构：杭州电子科技大学
研究主题：仿人机器人 机器人 双足机器人 SAR雷达 目标识别系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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