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林辉灿

作品数：6 被引量：48H指数：5
供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>

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机构

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 5个电子电信
  • 5个航空宇航科学...
  • 4个电气工程
  • 3个理学
  • 2个天文地球
  • 2个机械工程
  • 2个建筑科学
  • 2个交通运输工程
  • 2个文化科学
  • 1个经济管理
  • 1个哲学宗教
  • 1个医药卫生
  • 1个军事
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 7个多机器人
  • 7个机器人
  • 7个SLAM
  • 4个导航
  • 4个地图
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  • 4个旋翼
  • 4个移动机器人
  • 3个代码
  • 3个代码生成
  • 3个倒立
  • 3个导航系统
  • 3个地震
  • 3个地震控制
  • 3个动力学系统
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个地面控制站
  • 2个地图信息
  • 2个电动机

机构

  • 6个装甲兵工程学...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 1个北京交通大学
  • 1个江西理工大学
  • 1个空军装备研究...

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 3个国家杰出青年...
  • 2个武器装备预研...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个江西省教育厅...
  • 1个军队科研计划...
  • 1个长江学者和创...
  • 1个广东省科技计...
  • 1个国家能源局基...
  • 1个国家重点实验...

传媒

  • 5个科技导报
  • 5个装甲兵工程学...
  • 4个计算机应用
  • 4个机器人
  • 3个系统工程与电...
  • 3个黑龙江大学自...
  • 3个中国科技信息
  • 3个系统仿真学报
  • 3个科学技术与工...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个火力与指挥控...
  • 2个振动与冲击
  • 2个微电机
  • 2个计算机工程与...
  • 2个控制与决策
  • 2个计算机与数字...
  • 2个微计算机信息
  • 2个现代防御技术
  • 2个单片机与嵌入...
  • 2个计算机测量与...

地区

  • 6个北京市
  • 1个黑龙江省
共 7 条 记 录，以下是 1-7
吕强
供职机构：装甲兵工程学院
研究主题：四旋翼飞行器 特征结构配置 系统设计 特征提取 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马建业
供职机构：装甲兵工程学院控制工程系
研究主题：储能电池 FLEXRAY总线 计算机视觉 配准 特征配准
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张洋
供职机构：装甲兵工程学院控制工程系
研究主题：计算机视觉 基于视觉 配准 特征配准 避障
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁冰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：容错控制 特征结构配置 同时定位与地图构建 传感器失效 执行器失效
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王国胜
供职机构：装甲兵工程学院
研究主题：特征结构配置 参数化 二阶动力学系统 参数化方法 鲁棒性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
卫恒
供职机构：装甲兵工程学院控制工程系
研究主题：SLAM方法 SLAM 仿生学 多机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁建
供职机构：装甲兵工程学院控制工程系
研究主题：SLAM方法 SLAM 仿生学 多机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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