您的位置： 专家智库 > >

常健

作品数：44 被引量：109H指数：7
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 11个文化科学
  • 10个经济管理
  • 8个天文地球
  • 8个交通运输工程
  • 8个医药卫生
  • 6个石油与天然气...
  • 6个金属学及工艺
  • 6个电子电信
  • 6个航空宇航科学...
  • 6个农业科学
  • 5个机械工程
  • 5个建筑科学
  • 5个轻工技术与工...
  • 5个理学
  • 4个环境科学与工...
  • 4个一般工业技术
  • 3个化学工程
  • 3个电气工程
  • 3个社会学

主题

  • 16个机器人
  • 14个蛇形
  • 13个蛇形机器人
  • 12个电机
  • 11个移动机器人
  • 9个导航
  • 8个动力学建模
  • 7个地形
  • 7个电机驱动
  • 7个多机
  • 7个多机器人
  • 6个电压
  • 5个抵达
  • 5个递阶
  • 5个电磁开关
  • 5个动力输出
  • 5个洞穴
  • 5个多关节
  • 4个电机驱动器
  • 4个独立控制

机构

  • 16个中国科学院
  • 5个中国科学院研...
  • 5个中国科学院大...
  • 3个东北师范大学
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 1个成都理工大学
  • 1个东北大学
  • 1个东北工学院
  • 1个国土资源部
  • 1个长江大学
  • 1个茨城大学
  • 1个广州海洋地质...
  • 1个湖南师范大学
  • 1个吉林大学
  • 1个日本茨城大学
  • 1个日本立命馆大...
  • 1个武汉生物工程...
  • 1个西南石油大学
  • 1个沈阳航空工业...
  • 1个沈阳建筑大学

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 9个国家科技支撑...
  • 8个国家高技术研...
  • 5个辽宁省博士科...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个辽宁省自然科...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个教育部留学回...
  • 3个江苏省高校自...
  • 3个辽宁省教育厅...
  • 2个国家社会科学...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个教育部重点实...
  • 2个辽宁省教育厅...
  • 2个辽宁省科技厅...
  • 2个沈阳市科技计...
  • 2个中国科学院“...

传媒

  • 9个高技术通讯
  • 9个机器人
  • 6个机械工程学报
  • 6个仪器仪表学报
  • 6个华中科技大学...
  • 5个科学通报
  • 5个东南大学学报...
  • 5个西安交通大学...
  • 5个信息与控制
  • 5个计算机仿真
  • 5个计算机测量与...
  • 5个第九届全国信...
  • 5个中国仪器仪表...
  • 4个自动化学报
  • 4个机械设计与制...
  • 4个系统仿真学报
  • 4个机械科学与技...
  • 4个第八届全国信...
  • 3个农业工程学报
  • 2个中国市场

地区

  • 11个辽宁省
  • 4个北京市
  • 1个四川省
共 17 条 记 录，以下是 1-10
李斌
供职机构：西南石油大学
研究主题：蛇形机器人 机器人 机械自动化 工程领域 履带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王聪
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 机械自动化 机械臂 关节 工程领域
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑怀兵
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 机械自动化 机械臂 关节 俯仰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁志达
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 机械自动化 关节 俯仰 救援设备
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田建东
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 关节 图像 救援设备 俯仰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张国伟
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机械自动化 蛇形机器人 工程领域 机械臂 废墟
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李斌
供职机构：中国科学院
研究主题：传感 配合物 发光材料 蛇形机器人 发光性能
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘启宇
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机械自动化 机器人 工程领域 可变形 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李志强
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机械自动化 工程领域 机械臂系统 自动化工程 蛇形机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王聪
供职机构：中国科学院
研究主题：生产性服务业 城市网络 长三角 市域 长江三角洲
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0