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刘宇

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学深圳研究生院更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 4个电子电信
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个文化科学
  • 4个理学
  • 3个建筑科学
  • 3个交通运输工程
  • 3个一般工业技术
  • 2个化学工程
  • 2个金属学及工艺
  • 2个机械工程
  • 2个电气工程
  • 2个环境科学与工...
  • 2个医药卫生
  • 1个哲学宗教
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个核科学技术

主题

  • 6个遥操作
  • 5个遥操作系统
  • 4个导航
  • 4个地面站
  • 4个电气
  • 3个等效
  • 3个等效刚度
  • 3个等效模型
  • 3个底板
  • 3个底座
  • 3个地磁
  • 2个单调性
  • 2个单轨
  • 2个单目视觉
  • 2个弹簧
  • 2个弹射
  • 2个弹性连杆
  • 2个导轨
  • 2个导向套
  • 2个等效处理

机构

  • 6个清华大学
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 2个香港中文大学...
  • 2个深圳航天东方...
  • 1个北京科技大学
  • 1个北京控制工程...
  • 1个北京理工大学
  • 1个中国科学院生...

资助

  • 6个国家自然科学...
  • 5个国家高技术研...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个航天科技创新...
  • 3个广东省自然科...
  • 3个深圳市科技计...
  • 3个深圳市基础研...
  • 2个国家重点实验...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个教育部“优秀...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个国家自然科学...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个机器人技术与...
  • 1个中国航空科学...
  • 1个中国科学院重...

传媒

  • 6个宇航学报
  • 6个机器人
  • 3个系统仿真学报
  • 3个空间控制技术...
  • 2个光学精密工程
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个自动化学报
  • 2个电子测量技术
  • 2个机械工程学报
  • 2个光学学报
  • 2个控制与决策
  • 2个吉林大学学报...
  • 1个有线电视技术
  • 1个系统工程与电...
  • 1个智慧健康
  • 1个稀有金属材料...
  • 1个西北工业大学...
  • 1个仪器仪表学报
  • 1个微生物学报
  • 1个暖通空调

地区

  • 3个北京市
  • 3个广东省
共 6 条 记 录，以下是 1-6
王学谦
供职机构：清华大学
研究主题：机械臂 关节 空间机器人 接头 柔性机械臂
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梁斌
供职机构：清华大学
研究主题：空间机器人 机械臂 关节 机器人 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟得山
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：柔性机械臂 机械臂 致动器 关节 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈章
供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题：遥操作 空间机器人 柔性机械臂 遥操作系统 臂杆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘厚德
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：机械臂 关节 空间机器人 接头 电气接头
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张博
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：臭氧分解 臭氧 AU 空间机器人 AC
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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