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蔡鹤皋

作品数：425 被引量：3,135H指数：26
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>

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赵杰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙立宁
供职机构：苏州大学
研究主题：机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
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刘宏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
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王树国
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 仿真 导管 空间机器人 微创外科手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜力
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：假手 机器人 欠驱动 控制系统 肌电
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岳宏
供职机构：河北工业大学机械工程学院机器人及自动化研究所
研究主题：机器人 移动机器人 机器人视觉 焊缝跟踪 轮式移动机器人
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安辉
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：机器人 压电陶瓷 压电陶瓷驱动 电致伸缩 微驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曲东升
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：压电陶瓷 大行程 并联机器人 纳米级 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
荣伟彬
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：激光陀螺 微操作 压电陶瓷 微操作机器人 柔性铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高晓辉
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 关节 力矩传感器 欠驱动 机器人灵巧手
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