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梁斌

作品数：461 被引量：1,253H指数：20
供职机构：北京理工大学更多>>
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合作作者

领域

  • 123个自动化与计算...
  • 68个航空宇航科学...
  • 61个理学
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  • 53个电子电信
  • 51个机械工程
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  • 37个建筑科学
  • 36个经济管理
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  • 33个金属学及工艺
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  • 26个天文地球
  • 17个动力工程及工...
  • 14个兵器科学与技...
  • 12个农业科学

主题

  • 85个机器人
  • 74个仿真
  • 56个航天
  • 52个感器
  • 49个空间机器人
  • 49个传感
  • 49个传感器
  • 47个卫星
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  • 34个运动学
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机构

  • 65个哈尔滨工业大...
  • 59个清华大学
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  • 10个北京理工大学
  • 7个北京航空航天...
  • 7个中国空间技术...
  • 5个华南理工大学
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  • 3个合肥工业大学
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  • 2个北京科技大学
  • 2个东北农业大学
  • 2个北京空间飞行...
  • 2个辽宁大学
  • 2个长安大学
  • 2个同济大学

资助

  • 96个国家自然科学...
  • 71个国家高技术研...
  • 33个中国博士后科...
  • 28个国家重点基础...
  • 23个中央高校基本...
  • 19个国家教育部博...
  • 15个国家杰出青年...
  • 14个中国航空科学...
  • 13个国家科技重大...
  • 12个国家重点实验...
  • 11个黑龙江省自然...
  • 11个航天科技创新...
  • 10个广东省自然科...
  • 10个教育部“新世...
  • 8个国家科技支撑...
  • 8个国家自然科学...
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  • 5个国家社会科学...

传媒

  • 48个宇航学报
  • 30个机器人
  • 26个哈尔滨工业大...
  • 22个系统仿真学报
  • 21个自动化学报
  • 20个中国空间科学...
  • 19个清华大学学报...
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  • 16个控制与决策
  • 15个机械工程学报
  • 14个光学精密工程
  • 14个高技术通讯
  • 13个空间控制技术...
  • 12个计算机工程
  • 12个微计算机信息
  • 11个稀有金属材料...
  • 11个北京航空航天...
  • 10个系统工程与电...
  • 7个红外与激光工...
  • 6个材料科学与工...

地区

  • 62个北京市
  • 43个黑龙江省
  • 35个广东省
  • 2个安徽省
  • 2个上海市
  • 1个江苏省
  • 1个辽宁省
  • 1个四川省
共 148 条 记 录，以下是 1-10
王学谦
供职机构：清华大学
研究主题：机械臂 关节 空间机器人 接头 柔性机械臂
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刘厚德
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：机械臂 关节 空间机器人 接头 电气接头
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杨君
供职机构：清华大学
研究主题：仿真环境 电子设备 存储介质 网络 星敏感器
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徐文福
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：空间机器人 路径规划 机械臂 在轨服务 非合作目标
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芦维宁
供职机构：清华大学
研究主题：电子设备 存储介质 仿真环境 机械臂 多智能体
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朱晓俊
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：空间机器人 机械臂 遥操作系统 遥操作 柔性机械臂
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陈章
供职机构：清华大学
研究主题：存储介质 电子设备 单轨 多智能体 智能体
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孟得山
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：柔性机械臂 机械臂 致动器 关节 空间机器人
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高学海
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：四足机器人 机械臂 空间机器人 模组 运动控制系统
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李成
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机器人 路径规划 非合作目标 在轨服务 捕获
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