您的位置: 专家智库 > >

褚明

作品数:73 被引量:130H指数:6
供职机构:北京邮电大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部科学技术研究重大项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 39个自动化与计算...
  • 22个电子电信
  • 15个文化科学
  • 14个机械工程
  • 11个经济管理
  • 11个交通运输工程
  • 10个理学
  • 7个化学工程
  • 7个电气工程
  • 7个航空宇航科学...
  • 7个医药卫生
  • 7个一般工业技术
  • 5个建筑科学
  • 4个金属学及工艺
  • 4个轻工技术与工...
  • 3个社会学
  • 2个哲学宗教
  • 2个天文地球
  • 2个石油与天然气...
  • 2个农业科学

主题

  • 28个机器人
  • 18个滑模
  • 17个神经网
  • 17个神经网络
  • 17个网络
  • 17个机械臂
  • 16个电机
  • 16个通信
  • 15个球壳
  • 15个球形机器人
  • 14个图像
  • 13个移动机器人
  • 13个无线
  • 13个传动
  • 10个视频
  • 9个弹簧
  • 9个用户
  • 9个柔性机械
  • 9个柔性机械臂
  • 8个同步齿轮

机构

  • 43个北京邮电大学
  • 6个北京航空航天...
  • 2个北京空间飞行...
  • 1个东北石油大学
  • 1个北京电子科技...
  • 1个北京工业大学
  • 1个山东工程学院
  • 1个重庆邮电大学
  • 1个中央美术学院
  • 1个中国空间技术...
  • 1个东信北邮信息...
  • 1个中国人民解放...

资助

  • 21个国家自然科学...
  • 18个国家高技术研...
  • 11个国家教育部博...
  • 8个北京市自然科...
  • 8个国家重点基础...
  • 8个教育部科学技...
  • 8个中央高校基本...
  • 5个国家科技重大...
  • 5个教育部“新世...
  • 4个北京市教委科...
  • 3个北京市教育委...
  • 3个博士研究生创...
  • 3个高等学校科技...
  • 3个载人航天领域...
  • 2个北京市科技新...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个国家留学基金
  • 2个教育部科学技...
  • 2个中央级公益性...
  • 2个国际科技合作...

传媒

  • 15个北京邮电大学...
  • 11个机电产品开发...
  • 9个机器人
  • 7个系统仿真学报
  • 6个高技术通讯
  • 5个宇航学报
  • 5个机械工程学报
  • 5个计算机工程
  • 5个机械设计
  • 5个计算机工程与...
  • 4个计算机集成制...
  • 4个振动.测试与...
  • 4个制造业自动化
  • 4个电子技术应用
  • 4个华中科技大学...
  • 4个振动与冲击
  • 4个机械设计与研...
  • 4个小型微型计算...
  • 4个航空学报
  • 4个航空制造技术

地区

  • 43个北京市
  • 1个重庆市
44 条 记 录,以下是 1-10
贾庆轩
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 空间机械臂 机械臂 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙汉旭
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张延恒
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 球壳 管道机器人 长轴 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王玉成
供职机构:北京邮电大学
研究主题:双模 康复机器人 驱动关节 行星齿轮传动机构 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙磊
供职机构:北京邮电大学
研究主题:历史记录 负重轮 时间开销 混合整数规划 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈刚
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 排序 图像检索 能耗优化 串口传输
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈钢
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 机器人 关节 构型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄飞杰
供职机构:北京邮电大学
研究主题:柔性关节 小波 关节 灵巧性 自然数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李艳生
供职机构:重庆邮电大学
研究主题:移动机器人 水下机器人 球壳 球形 机器人路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
左权
供职机构:北京邮电大学
研究主题:切线 运动仿真 多机器人系统 多机器人编队 路径规划算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共5页<12345>
聚类工具0