2024年12月28日
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孟中杰
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357
被引量:235
H指数:10
供职机构:
西北工业大学
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国家自然科学基金
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自动化与计算机技术
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合作作者
黄攀峰
西北工业大学航天学院
刘正雄
西北工业大学航天学院
张夷斋
西北工业大学
张帆
西北工业大学
鹿振宇
西北工业大学航天学院
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黄攀峰
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 空间绳系机器人 机器人 非合作目标 遥操作系统
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刘正雄
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 空间绳系机器人 机器人 遥操作系统 非合作目标
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张夷斋
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 非合作目标 机器人 控制器 遥操作系统
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张帆
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 机器人 非合作目标 动力学模型 控制器
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鹿振宇
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 遥操作系统 空间机器人 动力学模型 双人
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常海涛
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 机器人 遥操作系统 航天器 机械臂
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蔡佳
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研究主题:空间绳系机器人 非合作目标 抓捕 目标识别 旋转不变性
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王东科
供职机构:西北工业大学
研究主题:空间绳系机器人 抓捕 推力器 复合体 协调控制
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陈路
供职机构:西北工业大学
研究主题:运行效率 非合作目标 目标识别 机器人 旋转不变性
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胡仄虹
供职机构:西北工业大学
研究主题:空间绳系机器人 仿真方法 机器人系统 机器人 HAMILTON原理
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