2025年1月3日
星期五
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郭碧波
作品数:
7
被引量:30
H指数:4
供职机构:
哈尔滨工业大学科学与工业技术研究院空间智能系统研究所
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
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合作作者
梁斌
哈尔滨工业大学科学与工业技术研...
强文义
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
李成
哈尔滨工业大学科学与工业技术研...
仇越
哈尔滨工业大学科学与工业技术研...
李立涛
哈尔滨工业大学
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梁斌
供职机构:清华大学
研究主题:空间机器人 机械臂 关节 机器人 非合作目标
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强文义
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院
研究主题:空间机器人 路径规划 双足机器人 神经网络 模糊控制
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李成
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机器人 路径规划 非合作目标 在轨服务 捕获
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仇越
供职机构:哈尔滨工业大学科学与工业技术研究院空间智能系统研究所
研究主题:捕获 机械臂 相对导航 机器人 航天器
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徐文福
供职机构:清华大学深圳研究生院
研究主题:空间机器人 路径规划 机械臂 在轨服务 非合作目标
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何勇
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:绳系卫星系统 绳系卫星 航天器 粒子群优化算法 估计方法
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李立涛
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院
研究主题:月球探测器 小型月球探测器 工作空间分析 空间机器人 路径规划
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