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李杰

作品数：24 被引量：28H指数：3
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目湖北省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学农业科学更多>>

合作作者

领域

  • 31个自动化与计算...
  • 17个机械工程
  • 15个文化科学
  • 12个金属学及工艺
  • 12个电气工程
  • 11个电子电信
  • 11个理学
  • 10个交通运输工程
  • 10个医药卫生
  • 9个冶金工程
  • 8个经济管理
  • 8个航空宇航科学...
  • 8个环境科学与工...
  • 8个一般工业技术
  • 7个建筑科学
  • 6个化学工程
  • 5个自然科学总论
  • 4个生物学
  • 4个矿业工程
  • 4个动力工程及工...

主题

  • 25个机器人
  • 18个图像
  • 16个机械臂
  • 15个网络
  • 15个关节
  • 12个运动学
  • 11个导航
  • 11个滤波
  • 10个电机
  • 10个卡尔曼
  • 10个卡尔曼滤波
  • 9个移动机器人
  • 9个运动控制
  • 9个逆运动
  • 9个逆运动学
  • 9个系统设计
  • 8个单片
  • 8个单片机
  • 8个多项式
  • 8个运动学模型

机构

  • 30个武汉科技大学
  • 6个中国科学院
  • 5个教育部
  • 2个北京大学
  • 2个华中科技大学
  • 2个武汉交通科技...
  • 2个中国科学院研...
  • 1个安徽工业大学
  • 1个广西科技大学
  • 1个湖北汽车工业...
  • 1个河南理工大学
  • 1个江汉大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个北京理工大学
  • 1个赣南师范大学
  • 1个杭州电子科技...
  • 1个清华大学
  • 1个武汉大学
  • 1个郑州大学
  • 1个河南工业大学

资助

  • 24个国家自然科学...
  • 11个湖北省自然科...
  • 11个湖北省教育厅...
  • 10个湖北省科技计...
  • 8个冶金工业过程...
  • 7个国际科技合作...
  • 7个湖北省高等学...
  • 6个国家高技术研...
  • 5个国家级大学生...
  • 4个湖北省国际科...
  • 4个教育部重点实...
  • 3个国家科技攻关...
  • 3个河南省科技攻...
  • 3个武汉市青年科...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个国家精品课程...
  • 3个湖北省教育科...
  • 3个武汉科技大学...
  • 2个国家重点基础...

传媒

  • 9个武汉科技大学...
  • 9个传感器与微系...
  • 8个计算机工程与...
  • 7个计算机应用研...
  • 6个中国医疗器械...
  • 6个中国机械工程
  • 6个华中科技大学...
  • 6个机器人
  • 6个微计算机信息
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个计算机工程
  • 5个计算机应用与...
  • 5个信息与控制
  • 5个计算机工程与...
  • 5个控制与决策
  • 5个传感技术学报
  • 4个机械工程师
  • 4个自动化与仪表
  • 4个高技术通讯
  • 4个组合机床与自...

地区

  • 29个湖北省
  • 5个北京市
  • 1个安徽省
  • 1个河南省
  • 1个江西省
共 37 条 记 录，以下是 1-10
吴怀宇
供职机构：武汉科技大学
研究主题：移动机器人 指针式仪表 遗传算法 变电站巡检机器人 控制系统
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闵华松
供职机构：武汉科技大学
研究主题：机器人 嵌入式系统 嵌入式 数据采集 ARM
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程磊
供职机构：河南理工大学
研究主题：移动机器人 煤矿 矿井通风 机器人 多移动机器人
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王龙
供职机构：武汉科技大学
研究主题：数值模拟 液压千斤顶 不锈钢 高频脉冲电源 加载
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吴朝阳
供职机构：安徽工业大学
研究主题：钢水 钢铁冶金 出钢过程 铁硅合金 出钢口
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韩涛
供职机构：武汉科技大学
研究主题：移动机械臂 高炉上料系统 高炉上料 高炉 关节轨迹
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陈雪锋
供职机构：武汉科技大学
研究主题：移动机械臂 高炉上料系统 高炉上料 高炉 关节轨迹
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汪俊
供职机构：武汉科技大学
研究主题：高炉上料系统 高炉上料 高炉 协同控制 配矿
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钟锐
供职机构：赣南师范大学
研究主题：人脸 移动机械臂 识别率 人脸识别方法 低分辨率
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张志芬
供职机构：武汉科技大学
研究主题：移动机械臂 高炉上料系统 高炉上料 高炉 关节轨迹
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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